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一、简介

一直偷懒没有学习OpenGL，乘着这段有点时间重新学习一下OpenGL，做一个简单的小工具，有助于后面理解OSG。我们都知道OpenGL中存在着下面几个坐标空间：模型空间（物体空间）、世界空间、观察空间(或者称作人眼空间)、裁剪空间以及屏幕空间。本质上他们是五个坐标系统，后两个我们相对不怎么关注，前三个是我们比较关注的点。我们首先需要把每个模型都转换到统一的一个世界空间（可以想象一下我们的游戏空间）中，当然有时候我们并不需要对模型做一下旋转平移缩放的操作，那么这里只需要设置为一个单位矩阵即可，之后基于这个标准的世界空间，我们才更方便去操作相机的设置，创建合适的相机空间以及相关的投影方式。

OK，总而言之，如果我们想要更好的去实现在界面上旋转、平移以及缩放等操作，就需要模仿OpenGL作者的这个思路，即创建相应的坐标系，用于完成我们所需要的转换过程。