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1，当XSA更改幅度较大时，特别是像BRAM等的名称和地址都发生了变化，就会导致程序运行不起来，最优方式是重新建立一下工程，否则需要更改lscript.ld文件，关键是这个文件不会自动更新，手动更新很麻烦；

2，信号量使用之前一定要先初始化一下，否则会在运行时报错，

如下是一些报错案例

在中断函数里面抛信号量，中断来之前，初始化程序还没运行呢，就报如下错误，

Assert failed in file queue.c, line 1120
Assert failed in file port.c, line 543

3，在FSBL里面可以开启调试信息打印