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题目

光栅化一个三角形
1. 创建三角形的 2 维 bounding box。
2. 遍历此 bounding box 内的所有像素（使用其整数索引）。然后，使用像素中心的屏幕空间坐标来检查中心点是否在三角形内。
3. 如果在内部，则将其位置处的插值深度值 (interpolated depth value) 与深度缓冲区 (depth buffer) 中的相应值进行比较。
4. 如果当前点更靠近相机，请设置像素颜色并更新深度缓冲区 (depth buffer)。

题解

本次作业需要实现代码框架中的两个接口：

void rst::rasterizer::rasterize_triangle(const Triangle& t);
static bool insideTriangle(int x, int y, const Vector3f* _v);

1. 在2D空间中，计算一个三角形的轴对称boundbox

只需要计算出三角形的三个顶点坐标中,x最大最小值，y最大最小值。即$(x_{min},y_{min}),(x_{max},y_{max})$
使用<math.h>库实现如下：

    int xMin, yMin, xMax, yMax;xMin = std::floor(std::min(std::min(v[0].x(),v[1].x()),v[2].x()));yMin = std::floor(std::min(std::min(v[0].y(), v[1].y()), v[2].y()));xMax = std::ceil(std::max(std::max(v[0].x(), v[1].x()), v[2].x()));yMax = std::ceil(std::max(std::max(v[0].y(), v[1].y()), v[2].y()));

注意：顶点坐标都是浮点数，但是我们计算出的包围盒必须是整型。左上角下取整，右下角上去整。

2. 判断像素的中心点是否在三角形内部

其实方法有很多种，具体可以参考这个博客。
最常用最高效的有两种：重心坐标法和向量叉积。
本次作业选用向量叉积法：
代码如下

static bool insideTriangle(int x, int y, const Vector3f* _v)
{   // TODO : Implement this function to check if the point (x, y) is inside the triangle represented by _v[0], _v[1], _v[2]auto v0_v1 = _v[1] - _v[0];auto v1_v2 = _v[2] - _v[1];auto v2_v0 = _v[0] - _v[2];auto v0_P = Vector3f(x, y, _v[0].z()) - _v[0];auto v1_P = Vector3f(x, y, _v[1].z()) - _v[1];auto v2_P = Vector3f(x, y, _v[2].z()) - _v[2];auto v0pCross = v0_v1.cross(v0_P);auto v1pCross = v1_v2.cross(v1_P);auto v2pCross = v2_v0.cross(v2_P);if (v0pCross.dot(v1pCross) >= 0 && v0pCross.dot(v2pCross) >= 0)return true;return false;
}

因为我们判断的是一个像素的中心点是否在三角形内部，所以需要给x,y 分别加0.5,即insideTriangle(x+0.5,y+0.5,t.v)
注意：Vector3f Triangle::v[3] 中存放的就是三角形的三个顶点。

3.根据插值得到的深度值和深度缓冲的深度值比较。

插值运算使用代码框架，所以这块比较简单。
代码如下

     for (int i = xMin; i <= xMax; i++){for (int j = yMin; j <= yMax; j++){if (insideTriangle(i+0.5f, j+0.5f,t.v)){auto[alpha, beta, gamma] = computeBarycentric2D(i, j, t.v);float w_reciprocal = 1.0/(alpha / v[0].w() + beta / v[1].w() + gamma / v[2].w());float z_interpolated = alpha * v[0].z() / v[0].w() + beta * v[1].z() / v[1].w() + gamma * v[2].z() / v[2].w();z_interpolated *= w_reciprocal;int index = get_index(i, j);if (depth_buf[index] > z_interpolated){depth_buf[index] = z_interpolated; // 更新深度缓冲区set_pixel(Vector3f(i,j,z_interpolated),t.getColor());}}}}

注意：如果当前z值小于深度缓冲区的深度值，一定要更新深度缓冲区。

结果

代码：

static bool insideTriangle(int x, int y, const Vector3f* _v)
{   // TODO : Implement this function to check if the point (x, y) is inside the triangle represented by _v[0], _v[1], _v[2]auto v0_v1 = _v[1] - _v[0];auto v1_v2 = _v[2] - _v[1];auto v2_v0 = _v[0] - _v[2];auto v0_P = Vector3f(x, y, _v[0].z()) - _v[0];auto v1_P = Vector3f(x, y, _v[1].z()) - _v[1];auto v2_P = Vector3f(x, y, _v[2].z()) - _v[2];auto v0pCross = v0_v1.cross(v0_P);auto v1pCross = v1_v2.cross(v1_P);auto v2pCross = v2_v0.cross(v2_P);if (v0pCross.dot(v1pCross) >= 0 && v0pCross.dot(v2pCross) >= 0)return true;return false;
}void rst::rasterizer::rasterize_triangle(const Triangle& t) {auto v = t.toVector4();int xMin, yMin, xMax, yMax;xMin = std::floor(std::min(std::min(v[0].x(),v[1].x()),v[2].x()));yMin = std::floor(std::min(std::min(v[0].y(), v[1].y()), v[2].y()));xMax = std::ceil(std::max(std::max(v[0].x(), v[1].x()), v[2].x()));yMax = std::ceil(std::max(std::max(v[0].y(), v[1].y()), v[2].y()));for (int i = xMin; i <= xMax; i++){for (int j = yMin; j <= yMax; j++){if (insideTriangle(i+0.5f, j+0.5f,t.v)){auto[alpha, beta, gamma] = computeBarycentric2D(i, j, t.v);float w_reciprocal = 1.0/(alpha / v[0].w() + beta / v[1].w() + gamma / v[2].w());float z_interpolated = alpha * v[0].z() / v[0].w() + beta * v[1].z() / v[1].w() + gamma * v[2].z() / v[2].w();z_interpolated *= w_reciprocal;int index = get_index(i, j);if (depth_buf[index] > z_interpolated){depth_buf[index] = z_interpolated;set_pixel(Vector3f(i,j, z_interpolated),t.getColor());}}}}
}

参考文献
判断点是否在三角形内