本篇来介绍一款多核异构的Linux开发板——OK-MX9352-C开发板。

1 开发板硬件介绍

OK-MX9352-C开发板由核心板和底板组成，核心板采用处理器芯片为NXP的i.MX9352，这是一款多核异构的芯片，核心板基础配置如下

• CPU：2×Cortex-A55@1.5GHz+1×Cortex-M33@250MHz
• NPU：0.5 TOPS
• 1GB LPDDR4
• 8GB eMMC

1.1 板子正面

1.2 板子反面

2 系统登陆

2.1 串口登录

串口波特率 115200，使用root用户登录，无密码。

串口登录后效果如下：

通过串口登录到开发板的Linux系统后，可以使用WiFi设置脚本来连接WiFi

fltest_wifi.sh -i wlan0 -s WiFi名称  -p WiFi密码

2.2 SSH登录

OK-MX9352-C开发板支持SSH服务，在开发板连接到网络后，通过SSH方式使用板子的IP进行无线登录。

SSH登录后效果如下：

3 文件互传

3.1 WinSCP方式

SSH服务除了可以用于无线登录，借助WinSCP软件，还可实现Windows电脑与开发板之间的文件互传。

使用WinSCP软件连接开发板后的文件展示效果如下，左侧是Windows电脑的文件系统，右侧是OK-MX9352-C 开发板的文件系统。

3.2 FTP方式

OK-MX9352-C开发板还支持FTP服务，借助FileZilla软件，也可实现Windows电脑与开发板之间的文件互传。

使用FileZilla软件连接开发板后的文件展示效果如下，左侧是Windows电脑的文件系统，右侧是OK-MX9352-C 开发板的文件系统。

4 基础功能体验

4.1 系统信息查看

查看内核和cpu信息

uname -a

查看Linux操作系统的相关信息

cat /etc/issue 

查看开发板中设置的环境变量：

env

查看开发板上CPU的温度：

cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp

34350表示温度值为 34.350℃

4.2 LED测试

OK-MX9352-C 开发板上有两个可以控制的LED:

• 核心板有1个蓝色心跳LED（D1)，对应/sys/class/leds下的heartbeat
• 底板上有1个蓝色定时闪烁LED (D6)，对应/sys/class/leds下的led1

下面以底板上的LED为例，查看其触发条件：

cat /sys/class/leds/led1/trigger 

当触发条件设置为none后，即可通过如下命令控制其亮灭

echo none > /sys/class/leds/led1/trigger
echo 1 > /sys/class/leds/led1/brightness
echo 0 > /sys/class/leds/led1/brightness

通过如下指令，可将其改为心跳灯或定时器灯

echo heartbeat > /sys/class/leds/led1/trigger
echo timer > /sys/class/leds/led1/trigger

4.3 按键测试

OK-MX9352-C开发板的底板上有一个用户按键（K1），就在用户LED的下方

查看按键的 input 事件，并进行按键测试

cat /proc/bus/input/devices
evtest /dev/input/event1

此时按下按键和抬起按键，会上报对应的信息

4.4 ADC测试

OK-MX9352-C开发板的底板上引出了4 路ADC接口，旁边还有一个滑动变阻器，通过跳线帽可将ADC1或ADC2与滑动变阻器相连：

以 ADC1为例，用跳线帽短接，然后使用如下命令：

cat /sys/bus/iio/devices/iio\:device0/in_voltage_scale
cat /sys/bus/iio/devices/iio\:device0/in_voltage1_raw

调节滑动变阻器，上述命令读取的ADC是值随之变化

电压值计算公式：voltage = voltage_scale * voltage_raw

0.439453125 * 3327 ≈ 1462 mV

最大值4095，对应最大参考电压1.8V

0.439453125 * 4095 ≈ 1800 mV

4.5 GPIO测试

OK-MX9352-C开发板的底板上引出了28个GPIO口

使用如下命令将 GPIO0设置为高电平，最后的1改为0即为设置为低电平

gpioset gpiochip0 0=1 

使用如下命令获取GPIO电平状态

gpioget gpiochip0

4.6 串口测试

OK-MX9352-C开发板的底板集成了 XR21V1414IM48 芯片，实现USB 转串口功能。

该芯片引出4个串口：

• ttyUSB0 和 ttyUSB3 被设计为RS-485串口
• ttyUSB1和 ttyUSB2 被被设计为RS-232串口

4.6.1 232串口测试

关闭电源，短接 P19 的第 5 脚和第 8 脚，使 ttyUSB1 的接收引脚和 ttyUSB2 的发送引脚相连

设置 ttyUSB1 为接收模式， ttyUSB2 为发送模式：

fltest_uarttest -d /dev/ttyUSB1 r &
fltest_uarttest -d /dev/ttyUSB2 w 

可以看到，ttyUSB1收到了ttyUSB2 发送的数据

4.6.2 485串口测试

测试方法与485 串口类似，连接两个485 串口，即A1引脚(9脚)和A2引脚(12脚)相连，B1引脚(8脚)和 B2引脚(11脚)相连

设置 ttyUSB0为接收模式， ttyUSB3为发送模式：

fltest_uarttest -d /dev/ttyUSB0 r &
fltest_uarttest -d /dev/ttyUSB3 w 

4.7 CAN测试

OK-MX9352-C开发板的底板上有两个CAN 端口，可以测试两个端口之间的通信。

将CAN1的H端(2脚)与CAN2的H端(5脚)连接，CAN1的L端(1脚)与CAN2的L端(4脚)相连：

开启can功能

ip link set can0 up type can bitrate 500000
ip link set can1 up type can bitrate 500000 

设置CAN0 处于接收模式 ，CAN1 随机发送帧数据

candump can0 & 
cangen can1   

5 总结

本篇介绍了飞凌OK-MX9352-C开发板的基础硬件功能、系统登录方式、文件互传方式，并通过串口指令，对开发板的基础功能进行了测试。

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