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打开yaml文件

with open('/home/cyun/文档/cotton_ws/src/control/scripts/ControlParameter.yaml', 'r') as file:yaml_data = yaml.load(file, Loader=yaml.FullLoader)

后面发现像这种打开文件的最好是try一下

python中的专有名词

主要是用于vscode的：

FIXME：用于标记代码中存在的问题或需要修复的部分。和TODO类似，但更强调需要立即解决的问题。NOTE：用于注释代码中的重要信息或解释。HACK：用于标记代码中的临时性解决方案或不符合最佳实践的代码。表明代码存在一些不太优雅或不可靠的部分。XXX：用于标记代码中的危险或需要特别小心处理的部分。IDEA：用于标记代码中的想法或建议，通常是指一些可能的改进或优化。

ctrl+c

掐断信号
import signal

signal.signal(signal.SIGINT, quit)

在c++里面好像ros::ok()也有这个功能