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棋盘格可以与相机校准工具一起使用，例如ROS的camera_calibration包。您可以通过单击下面的任何链接免费下载 PDF 格式的各种棋盘，没有水印或广告。此外，还添加了基于 JavaScript 的棋盘生成器，允许您生成自定义尺寸。

提示：打印时请确保禁用任何页面缩放或自动页面调整功能，否则方格尺寸将不正确。

可以获得不同大小的标定板：

获取地址：
https://markhedleyjones.com/projects/calibration-checkerboard-collection
https://github.com/Abhijit-2592/camera_calibration_API