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相机这部分比想象当中要难缠。现在也不是特别清楚，只是根据教程XNARecipes中第二章的2、3两节做一些必要的记录。
最简单的例子：相机在初始位置，绕着Up向量
相机在(0,0,0)初始坐标，朝(0,0,-1) Forward方向观察，以默认的(0,1,0) Up向量作为向上方向。在这个情况中，可以使用以下代码：
1: Vector3 cameraPosition = new Vector3(0, 0, 0);
2: Vector3 cameraTarget = new Vector3(0, 0, -1);
3: Vector3 cameraUpVector = new Vector3(0, 1, 0);
4: 5: viewMatrix = Matrix.CreateLookAt(cameraPosition, cameraTarget, cameraUpVector); Vector3 direction = camaraTarget – cameraPosition = (0, 0, -1)
这一句虽然在这里很显然，但之后的很多问题就是跟这个direction有关。
如果创建一个绕Up向量旋转45度的View矩阵。假设头就是相机，只要向右旋转45度（向右看）。当计算新View矩阵时，Position向量和Up向量保持不变，但Target向量变了。可以通过将使用45度旋转“转换”默认的(0,0,-1) Target向量获取新Target向量。这意味着新的Target向量是初始Target向量的旋转版本。下面是代码：
1: Matrix cameraRotation = Matrix.CreateRotationY(MathHelper.PiOver4); 2: Vector3 cameraPosition = new Vector3(0, 0, 0);
3: Vector3 cameraUpVector = new Vector3(0, 1, 0);
4: Vector3 cameraOriginalTarget = new Vector3(0, 0, -1);
5: 6: Vector3 cameraRotatedTarget = Vector3.Transform(cameraOriginalTarget, cameraRotation); 7: viewMatrix = Matrix.CreateLookAt(cameraPosition, cameraRotatedTarget, cameraUpVector); 由于Position没变，那么Vector3 direction = camaraTarget – cameraPosition 不再是 (0, 0, -1)。
也就是你把头转过去看旁边的东西了，而不再是正前方的某个东西
第二个例子：相机在初始位置，任意旋转
现在进一步来看。你想使相机绕着任意轴旋转而不是绕着Up向量。例如，绕着(1,0,0) Right轴旋转45度，假设头就是相机，这就相当于抬起头45度看天空。和前面一个例子一样，Target向量会变化，Position向量保持不变。
但是这种情况中Up向量会发生变化（头仰起了嘛！）。在前面的例子中你将头部转向右边，Up向量并不会变化。这个例子中，将头部向上旋转，Up向量和Target向量都要发生改变。
变换Up向量和变换Target向量的方法是一样的：通过旋转矩阵变换初始Up向量获取新的Up向量。下面是代码：
1: Matrix cameraRotation = Matrix.CreateRotationX(MathHelper.PiOver4); 2: Vector3 cameraPosition = new Vector3(0, 0, 0);
3: Vector3 cameraOriginalUpVector = new Vector3(0, 1, 0);
4: Vector3 cameraOriginalTarget = new Vector3(0, 0, -1);
5: 6: Vector3 cameraRotatedTarget = Vector3.Transform(cameraOriginalTarget, cameraRotation); 7: Vector3 cameraRotatedUpVector = Vector3.Transform(cameraOriginalUpVector, cameraRotation); 8: viewMatrix = Matrix.CreateLookAt(cameraPosition, cameraRotatedTarget, cameraRotatedUpVector); 这里的“任意”旋转矩阵只是一个简单绕x轴的旋转。这个代码也可以处理任何旋转，例如下面的这个情况，它组合了三根轴上的旋转。下面的代码生成一个矩阵，这个矩阵是绕z轴–45度和y轴22.5度，x轴90度旋转的组合：
1: Matrix cameraRotation = Matrix.CreateRotationX(MathHelper.PiOver2)* Matrix.CreateRotationY(MathHelper.Pi/8.0f)* Matrix.CreateRotationZ(-MathHelper.PiOver4); 但这时要小心了，别把脖子扭了。
Vector3 direction = camaraTarget – cameraPosition 不是 (0, 0, -1)。为什么强调这个direction，虽然到现在为止还体现不出什么，因为没有涉及到移动。这也是刚开始看教程时，容易忽略的一点，以至于看到后面糊涂了。
这里要说明一点：顺时针转是正，逆时针转是负。还有从人的视觉出发，只要Up向量大致朝上，物体是不会颠倒的。这也是后面Quake式相机只有左右和上下的旋转。也就是抬头，低头，看左，看右，没有歪着脖子的。
第三个例子：相机在指定位置，任意旋转
对于这个例子，教程上的解释不大明白。特别是按照前两个例子的顺序学下来。
现在必须要有一个direction，方向。先看代码：
1: Matrix cameraRotation =Matrix.CreateRotationX(MathHelper.PiOver2)* Matrix.CreateRotationY(MathHelper.Pi/8.0f)*Matrix.CreateRotationZ(-MathHelper.PiOver4); 2: Vector3 cameraPosition = new Vector3(10, 20, 30);
3: Vector3 cameraOriginalTarget = new Vector3(0, 0, -1);
4: Vector3 cameraOriginalUpVector = new Vector3(0, 1, 0);
5: 6: Vector3 cameraRotatedTarget = Vector3.Transform(cameraOriginalTarget, cameraRotation); 7: Vector3 cameraFinalTarget = cameraPosition + cameraRotatedTarget; 8: 9: Vector3 cameraRotatedUpVector = Vector3.Transform(cameraOriginalUpVector, cameraRotation); 10: Vector3 cameraFinalUpVector = cameraPosition + cameraRotatedUpVector; 11: 12: viewMatrix = Matrix.CreateLookAt(cameraPosition, cameraFinalTarget, cameraFinalUpVector); Position是在位置（10，20，30）。代码中有一个cameraOriginalTarget，注意这个Target不是一个点，而是一个矢量方向。为什么呢？一般来讲，设置观察矩阵，需要一个视点。假如cameraOriginalTarget代表的是一个点，那么direction = （-10，-20，-31）。因为对于前两个例子，（0，0，-1）既可以表示视点，也可以表示方向（Position在初始位置）。所以当看到Vector3 cameraRotatedTarget = Vector3.Transform(cameraOriginalTarget, cameraRotation); 的时候，也能够理解，视点的位置从（0，0，-1）变成了（x，y，z），方向也从（0，0，-1）改变到（x，y，z）。
但在这个例子中，怎么理解这两行：
1: Vector3 cameraRotatedTarget = Vector3.Transform(cameraOriginalTarget, cameraRotation); 2: Vector3 cameraFinalTarget = cameraPosition + cameraRotatedTarget; 为什么会有cameraRotatedTarget还有cameraFinalTarget。direction=cameraFinalTarget – cameraPosition = cameraRotatedTarget
而cameraRotatedTarget是由cameraOriginalTarget变换过来的。我们知道如果cameraOriginalTarget是视点的话，那么初始的方向是
direction =cameraOriginalTarget - cameraPosition =（-10，-20，-31）。 变换的时候Vector3 cameraRotatedTarget = Vector3.Transform(cameraOriginalTarget, cameraRotation); cameraOriginalTarget参数所在的位置应该是（-10，-20，-31）才对。
从上面的反证中，可以得出结论，cameraOriginalTarget代表一个方向，不代表视点。不像前两个例子中，cameraOriginalTarget既是视点，又是方向。理解了这个，对于 cameraRotatedUpVector和cameraFinalUpVector也能理解了。
到这里，看第二节教程所带的源代码，才能看明白。特别是自己写的时候，出现问题时也能够知道是哪里出了问题。下面是自己写的代码
1: protected override void Initialize()
2: { 3: // TODO: Add your initialization logic her
4: moveSpeed = 0.02f; 5: 6: float fov = MathHelper.PiOver4;
7: float aspect = GraphicsDevice.DisplayMode.AspectRatio;
8: float nearClip = 0.5f;
9: float farClip = 100.0f;
10: projMat = Matrix.CreatePerspectiveFieldOfView(fov, aspect, nearClip, farClip); 11: 12: camPosition = new Vector3(30, 30, 30);
13: cameraRotation = Matrix.CreateRotationX(-MathHelper.Pi / 8.0f) * Matrix.CreateRotationY(-MathHelper.Pi / 8.0f); 14: UpadteViewMatrix(); 15: base.Initialize();
16: } 先是Initialize()，设置好投影矩阵，相机的位置，旋转的角度
1: private void UpadteViewMatrix()
2: { 3: Vector3 originalForward = new Vector3(-1.7f, -1, -1);
4: Vector3 originalUp = new Vector3(0, 1, 0);
5: 6: Vector3 rotatedForward = Vector3.Transform(originalForward, cameraRotation); 7: Vector3 rotatedUp = Vector3.Transform(originalUp, cameraRotation); 8: 9: Vector3 finalLook = camPosition + rotatedForward; 10: 11: viewMat = Matrix.CreateLookAt(camPosition, finalLook, rotatedUp); 12: } 这里直接将originalTarget这样容易混淆的名字改成originalForward，而且是（-1.7f，-1，-1），旋转变换之后差不多就是（-1，-1，-1）的方向，也。因为相机的初始位置是（30，30，30），而我的观察方向是要看向坐标源点。
1: private void MoveCameraPosition()
2: { 3: Vector3 originalForward = new Vector3(-1.7f, -1, -1);
4: Vector3 rotatedForward = Vector3.Transform(originalForward, cameraRotation); 5: camPosition += moveSpeed * rotatedForward; 6: 7: UpadteViewMatrix(); 8: 9: } 这里camPosition也是朝着源点向前移动变化。