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SIGCHLD信号
在学习进程控制的时候，使用wait和waitpid系统调用何以回收僵尸进程，父进程可以阻塞等待，也可以非阻塞等待，采用轮询的方式不停查询子进程是否退出。

采用阻塞式等待，父进程就被阻塞了，什么都干不了，只能等子进程退出。
采用非阻塞式等待，父进程在干自己事的同时还要时不时的轮询一下，程序实现比较复杂。

实际上，子进程的退出并不是悄无声息的，在子进程退出时，会发出SIGCHLD信号给父进程。

以下部分为转载其他博客部分内容，仅做笔记

给SIGCHLD信号注册自定义处理方式，打印捕捉到的信号编号。父进程创建处子进程后，子进程在5次循环后退出，父进程始终循环。

可以看到，子进程在退出时，发出了编号为17的SIGCHLD信号，被父进程捕捉到了。

我们就可以通过在17号信号的自定义处理函数中进行进程等待来回收子进程。
采用这种方式时，main执行流中的父子进程都不会收到影响，当子进程退出时，handler执行流进行进程等待，回收子进程资源。

waitpid的第一个参数可以填-1，此时只要是该父进程的子进程退出就会被回收。

在17号信号的自定义处理函数中，循环回收所有子进程，只要是子进程都会被循环回收。