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对比学习（Contrast learning）：对比学习是一种自监督学习方法，用于在没有标签的情况下，通过让模型学习哪些数据点相似或不同来学习数据集的一般特征。假设一个试图理解世界的新生婴儿。在家里，假设有两只猫和一只狗。即使没有人告诉你它们是“猫”和“狗”，这个婴儿仍可能会意识到，与狗相比，这两只猫看起来很相似。

作者从理论论文和实践论文的角度都表明，具有不同模态的大规模数据集可以有效地增强对生成特征的区分，从而提高视觉语言任务的性能。然而，目前的进展受到缺乏这种大规模多样化模态数据集的严重限制，最大的公共多模态数据集只包含文本、图像模态和无类别信息[41]。作者采集了结构化和音视频数据来进行训练。

大多数多模态预训练数据集是从社交网站收集的（例如，Twitter和Facebook），并且仅限于为指定任务收集的两种模式。这些数据集可以根据其模态组成分为四类，即，音频/文本、视频/文本、图像/文本等。CMU-MOSEI主要关注情感分析，XMedia用于跨模态检索。除了上述数据集，还有几个电子商务数据集。Dress Retrieval [9]，RPC checkout [48]和Product1M [55]是典型的电子商务多模态数据集。可以看出他们的模态只有图片和文本。

近年来，针对视觉-文本多模态学习，研究者们提出了多种视觉语言预训练模型。它们可以粗略地分为两类：1）单流模型，其Transformer层共同对视觉和文本输入进行concat操作，例如VL-bert [42]，Image-BERT [37]，VideoBERT [44]，MMT [12]，HERO [26]，VisualBERT [27]和UNITER [7]。2)图像和文本输入不连接的双流模型，例如ViLBERT [30]，LXMERT [45]，CLIP [38]和DALL-E [39]。

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之前的研究引发了两个关键挑战：
（1）模态交互：如何通过扩展到大量模态的优雅方法，实现从不同模态之间的单峰，双峰，三峰甚至多模态关系中学习共同表示。
（2）模态噪声：如何在训练过程中减少模态噪声（不完整的模态）的影响。后面作者使用零插补进行去除，发现对模型效果有所提高。

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作为一个真实世界的数据集，与传统的多模态数据集不同，它并不是一个完整的配对数据集。具体来说，这个数据集包含的样本只包含部分模态（即不同类型的数据），而且数据的分布是长尾分布。这意味着大部分样本可能集中在少数几种模态上，而其他模态的样本则相对较少。

方法框架中最下面是SCALE首先对五个模态数据进行处理，然后得到特征，同样每个模态有一个CLS特征来对其他特征进行综合。然后进行对比学习。在由单独的模态编码器处理之后，不同模态的令牌特征被连接并馈送到联合共Transformer（Joint Co-Transformer，JCT）模块中以捕获不同模态之间的令牌关系。

针对每种模态进行了代理任务，利用了之前的掩码区域预测任务（MRP）、掩码语言建模任务（MLM）。为了利用表，视频和音频模态的特性，作者进一步提出了掩码实体建模任务（MEM），掩码帧预测任务（MFP），掩码音频建模任务（MAM）。比如在MLM任务中，模型需要预测输入句子中被随机掩盖（mask）的单词。具体来说，在给定的句子中，某些单词会被特殊的[MASK]标记替换，模型的目标是预测这些被掩盖的单词。

定义了一个针对每个模态的损失函数，其中，$t_{\neg msk}$表示围绕屏蔽令牌$t_{msk}$的未屏蔽令牌，$\theta$表示网络参数，并且$M_i$和$M_{\neg i}$分别是第$i$模态和剩余模态。比如预测一个文本模态的单词，给定其他模态的信息和其他未被掩码的令牌。

首先比较文本特征与图像特征之间的相似性，这需要看上一张图片，特征传入了这个Inter-Modality Scores，生成对应的分数。同样计算其他模态之间的相似性（如音频与视频、文本与结构化数据等）。将所有模态之间的相似性得分整合成一个得分矩阵$S$。计算模态匹配分数 $S^{\prime }=S\cdot softmax(S)$。利用$S^{\prime }$ 来加权模态间损耗和模态内损耗，优化模型。

选择三角形部分$S_{\nabla }$来加权模态间损耗$L_{CL}$，并且使用对角部分S来约束模态内损耗$L_{Mi}$，从而得到加权损耗：
$${\mathcal{L}}_{total}=\sum _{S_{i,j}}^{S_{▽}}{\mathcal{L}}_{C{L}_{i,j}}\left(S_{i,j}log\dot{ı}{t}_{i,j}\right)+\sum _{S_i}^{S_{\setminus }}{\mathcal{L}}_{M_i}\left(S_{i}log\dot{ı}{t}_i\right)$$
其中$logit$是损失$logit$。我们可以看到这个图中首先特征给到Inter-Modality Scores 然后两种得分 分别给到对比学习和五个代理任务。