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常州网站推广排名长春网络公司营销模式

news 2025/11/7 13:22:16
常州网站推广排名,长春网络公司营销模式,澧县网页设计,大连建设工程网目录 一、 算法概述二、代码实现三、测试示例一、 算法概述 适用：已知三组及三组以上的同名点对，计算旋转矩阵；然后根据旋转矩阵对点云进行旋转，最后保存旋转后的点云文件。 二、代码实现 #include <Eigen/Core> #include <Eigen/Dense>

目录

  • 一、 算法概述
  • 二、代码实现
  • 三、测试示例

一、 算法概述

  适用：已知三组及三组以上的同名点对，计算旋转矩阵；然后根据旋转矩阵对点云进行旋转，最后保存旋转后的点云文件。

二、代码实现

#include <Eigen/Core>
#include <Eigen/Dense>
http://www.yayakq.cn/news/221221/

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