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在Ubuntu上制作SD卡备份镜像，你可以使用dd命令。以下是一个基本的步骤和示例代码：

1. 插入SD卡到电脑。
2. 确定SD卡设备路径，使用lsblk或sudo fdisk -l命令。
3. 确定备份镜像文件的路径。
4. 使用dd命令制作备份。

示例代码：

bash# 查看连接的存储设备
lsblk# 假设SD卡设备是/dev/sdx，备份镜像保存为backup.img
sudo dd if=/dev/sdx of=/path/to/backup.img bs=4M status=progress

替换/dev/sdx为你的SD卡设备路径，/path/to/backup.img为你想要保存备份镜像的路径。bs=4M指定块大小为4MB，status=progress显示备份进度。

备份完成后，你将有一个名为backup.img的镜像文件，可用于将来恢复SD卡。

在Linux系统下，将img镜像还原到SD卡中可以通过以下步骤完成：

1. 确定SD卡设备：
   首先，你需要确定SD卡在你的系统中的设备名称。可以使用lsblk或fdisk -l命令来查看系统中所有的磁盘和分区。

   bashsudo fdisk -l

   找到你的SD卡设备，它可能显示为/dev/sdb、/dev/sdc等，具体取决于你的系统配置。

2. 卸载SD卡分区：
   如果SD卡上有挂载的分区，你需要先卸载它们。可以使用umount命令来卸载。

   bashsudo umount /dev/sdb1
   sudo umount /dev/sdb2

   这里的/dev/sdb1和/dev/sdb2是SD卡的分区，根据你的实际情况替换。

3. 将镜像写入SD卡：
   使用dd命令将img镜像文件写入SD卡。

   bashsudo dd if=/path/to/backup.img of=/dev/sdb bs=4M status=progress

   在这个命令中，/path/to/backup.img是你的img镜像文件路径，/dev/sdb是你的SD卡设备。bs=4M表示使用4MB大小的块进行写入，status=progress会显示写入的进度。

4. 同步数据并安全移除SD卡：
   确保所有的数据都已经写入SD卡，你可以使用sync命令来同步数据。

   bashsudo sync

   安全地移除SD卡，你可以使用eject命令。

   bashsudo eject /dev/sdb

   或者你可以直接物理移除SD卡，但使用sync和eject命令可以确保所有数据都已经写入SD卡并安全地移除。

请注意，执行上述操作需要具有管理员权限，因此你可能需要使用sudo命令。同时，请务必小心操作，避免误操作导致数据丢失。在进行任何磁盘操作之前，最好先备份重要数据。

此外，还有一些图形界面的工具，如Etcher1，也可以用来将img镜像文件写入SD卡，这些工具通常提供了更友好的界面和更简单的操作方式。如果你不熟悉命令行操作，可以考虑使用这些工具。