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行程踏板对应制动压力曲线

推荐拟合方程分析
线性方程 (最简单)
text
travel = 0.5115 * pressure_percent - 5
优点:计算简单,实时性好
缺点:无法反映实际制动系统的非线性特性抛物线方程 (中等复杂度)
text
travel = -0.0012 * pressure_percent^2 + 0.595 * pressure_percent - 5
特点:初期响应快,后期趋于平缓
模拟了制动系统初期较"软"的特性S型曲线(Logistic函数) (推荐)
text
L = 51.15; k = 0.08; x0 = 40;
travel = L/(1+exp(-k*(pressure_percent-x0))) - 5;
最佳推荐:最接近真实制动系统的特性
特点:
初期(低压区):行程增加较慢(系统间隙)
中期(工作区):线性响应
后期(高压区):行程增加减缓(系统刚度增加)
参数调整建议:
k值:增大使曲线更陡峭(0.06-0.12)
x0:改变拐点位置(30-50)分段线性插值 (最准确)
基于实测数据点插值
需要提供压力-行程对应表(示例数据已包含)
最适合高精度仿真

 

http://www.yayakq.cn/news/746894/

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