徐州建站公司程序开发总结
一、寄存器结构体详解
对于STM32而言，使用一个结构体将一个外设的所有寄存器都放到一起
二、修改驱动
1、添加清除bss段代码
2、添加寄存器结构体
在寄存器结构体中添加寄存器的时候一定要注意地址的连续性，如果地址不连续的话，要添加占位，数组
#define CCM_BASE (0x020c4000) /*CCM外设基地址*/
/*CCM外设*/
typedef struct
{
volatile unsigned int CCR;
volatile unsigned int CCDR;
volatile unsigned int CSR;
volatile unsigned int CCSR;
volatile unsigned int CACRR;
volatile unsigned int CBCDR;
volatile unsigned int CBCMR;
volatile unsigned int CSCMR1;
volatile unsigned int CSCMR2;
volatile unsigned int CSCDR1;
volatile unsigned int CS1CDR;
volatile unsigned int CS2CDR;
/* data */
}CCM_Type;
#define CCM ((CCM_Type*)CCM_BASE)
结构体指针：
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
//结构体化寄存器，并将寄存器地址定义为结构体指针
//(1)编写外设结构体：我定义了一个结构体，结构体里的变量用于存放什么
typedef struct
{//volatile的意义为什么：需要搞清楚volatile unsigned int CCR;volatile unsigned int CCDR;
}CCM_Type;
//(2)定义寄存器的基地址
#define CCM_BASE (0X020C4000)
//(3)定义访问指针，此时结构体和基地址之间并无关系
#define CCM ((CCM_Type *)CCM_BASE)
//能否理解为在CCM地址范围内分配了，struct CCM_Type结构体变量进行存储呢？
//CCM_Type是一个结构体，CCM_BASE的数值指向,CCM_TPye结构类型，表示什么CCM_Type结构体的指针指向 CCM_BASE吗？
//例如:int *p; p的指针是int型 p是指针变量，存放地址
/*网上找的一个感悟#define GPIOA((GPIO_typedef")GPIOA_BASE基地址结构体指针#define GPIOA((GPIO typedef*)GPIOA BASE此预处理将GPIOA变成GPIOtypedef类型的结构体指针，默认指向了GPIOA的基地址首。在调用->指向不同结构体成员时，指针就会根据成员变量类型的大小跳不同的步进，进而访问到不同的成员地址，对不同成员地址(其实就是GPIO的各功能寄存器)赋值处理就完成操作 GPIO。这是我最近理解结构体指针的感悟。结构体压入地址中？
*/
int main()
{//定义结构体变量return 0;
}
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1通过自己的理解，我觉得这是一个最好不过的总结了，值得反复读取几遍
通过宏定义，使用typedef定义的结构体其指针指向基地址读写寄存器状态，结构体中变量保证与寄存器地址对齐。
2.#define IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03 0x020E0068U, 0x5U, 0x00000000U, 0x0U, 0x020E02F4U 的解释
#define IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03 0x020E0068U, 0x5U, 0x00000000U, 0x0U, 0x020E02F4U
扩展到:
0x020E0068U, 0x5U, 0x00000000U, 0x0U, 0x020E02F4U
此段代码最好理解需要看函数
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03,0); /* 复用为GPIO1_IO03 */
函数参数通过define完成了参数的简化：
* @param muxRegister The pin mux register.* @param muxMode The pin mux mode.* @param inputRegister The select input register.* @param inputDaisy The input daisy.* @param configRegister The config register.* @param configValue The pin config value.*/
static inline void IOMUXC_SetPinConfig(uint32_t muxRegister,uint32_t muxMode,uint32_t inputRegister,uint32_t inputDaisy,uint32_t configRegister,uint32_t configValue)
通过这样，即可理解为：
应该是常量替换，要不参数太多了，可读性变差，整个0x02290000U, 0x5U, 0x00000000U, 0x0U, 0x02290044U，理解成一个常量，随着函数传参直接带入，降低传参个数
初始化IO复用为GPIO引脚的代码和下面初始化GPIO的代码就是利用结构体指针控制寄存器。