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问题：一直进入中断，没有触发信号，也一直进入。

描述：开PA0为外部中断，刚刚很好，一个触发信号一个中断，中断函数没有丢，也没有抢跑，开PA1为外部中断也是，都很好，只要能开到3个外部中断以上，就会出现这种情况，明明没有触发外部中断，可是中断服务函数还是不断的++。

问题一：电气噪声和抖动

电气噪声和抖动是常见的问题，可能会导致STM32的外部中断不断触发，即使没有明显的触发信号。以下是一些处理电气噪声和抖动的方法：

1.添加电容滤波器：在外部中断引脚上添加适当大小的电容，以平滑信号并抑制高频噪声。电容的值应根据信号频率和噪声特性进行选择。

2.使用滤波器电路：在外部信号引脚前添加滤波器电路，如低通滤波器，以滤除高频噪声。这可以是RC（电阻-电容）滤波器或其他合适的滤波器。

3.增加上拉/下拉电阻：使用外部上拉或下拉电阻，以增加信号的稳定性。这有助于确保信号在未连接到外部源时维持稳定的逻辑电平。

4.硬件抖动消除电路：使用硬件抖动消除电路，如Schmitt触发器，以抵抗瞬时信号变化引起的抖动。

5.增加软件消抖：在中断服务例程中实现软件抖动消除。这意味着只有在信号保持稳定一段时间后才触发中断，而不是立刻触发。

6.检查信号线和地线：确保信号线和地线连接正确，避免共模干扰。使用良好的接地和信号线布局规则。

7.屏蔽未使用的引脚：在STM32上未使用的引脚可以被配置为输出并拉低，以防止它们接收到干扰信号。    

8.选择合适的外部电源：使用稳定的电源供应，避免电源波动引起的问题。

9.地线屏蔽：对于特别嘈杂的环境，可以考虑在地线上添加屏蔽层，以减少共模噪声。

方法二：代码配置问题

如果外部中断一直触发，但中断源明明没有给触发信号，代码配置错误可能是一个潜在的问题。以下是该问题的一些解决方法：

1.配置错误的中断源：STM32具有多个外部中断线，每个中断线可以与多个引脚相关联。确保你正确选择了要与外部中断线相关联的引脚。此外，还要确保你正确配置了中断线的触发方式和优先级。

2.未正确初始化HAL库：如果你使用HAL库，确保在程序开始时正确初始化HAL库，包括系统时钟的配置。

3.合理设置优先级：根据你的应用需求，为每个中断源设置适当的优先级。通常，更重要的中断应具有更高的优先级。注意，不要将所有中断设置为相同的优先级，因为这可能会导致不稳定的中断处理。

4.分组优先级的选择：STM32允许你在中断优先级分组和子优先级之间进行权衡。分组优先级位数的选择取决于应用的需求。较长的分组优先级位数允许更多的分组，但可能限制子优先级的数量。较短的分组优先级位数允许更多的子优先级，但可能限制分组数。

5.处理多级中断：如果你有多个中断源，确保正确设置它们的优先级，以确保较高优先级的中断可以打断较低优先级的中断。这在实时性要求较高的系统中尤为重要。

6.不要忽略系统中断：STM32还有一些系统中断，如SysTick定时器中断，这些中断对系统的正常运行非常重要。在设置中断优先级时，不要忽略这些系统中断。

7.避免中断嵌套问题：在某些情况下，中断嵌套可能会引起问题。确保不会出现不必要的中断嵌套，以避免优先级争夺和死锁问题。    

8.引脚模式错误：确保你已正确配置外部中断引脚的模式。在HAL库中，可以使用 `HAL_GPIO_Init` 函数或直接设置寄存器来配置引脚模式。外部中断引脚应配置为输入模式。示例（使用HAL库）：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

9.引脚状态错误：检查引脚的初始状态。外部中断引脚可能需要上拉或下拉电阻来确保初始状态是稳定的。示例（使用HAL库）：

GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; // 或 GPIO_PULLDOWN

10 触发方式设置错误：外部中断可以根据信号的上升沿、下降沿或两者都触发。确保你选择了正确的触发方式。示例（使用HAL库）：

EXTI_InitStruct.Trigger = EXTI_TRIGGER_RISING_FALLING; // 或 EXTI_TRIGGER_RISING 或 EXTI_TRIGGER_FALLING

11. 中断引脚编号错误：STM32有多个引脚可用于外部中断，确保你选择的引脚编号与硬件连接匹配。不同的STM32型号可能有不同的引脚分配。

12. 中断线配置错误：某些STM32型号允许将多个引脚连接到相同的中断线。确保你正确配置了中断线以将引脚连接到外部中断。

13. 未启用中断线：在使用外部中断之前，需要启用中断线。在HAL库中，你可以使用 `HAL_NVIC_EnableIRQ` 函数来启用中断线。示例（使用HAL库）：

HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn); // 启用中断线0

14.中断服务例程过长：中断服务例程应尽量简洁和高效，不应占用太多时间。如果中断服务例程过长，可能会导致其他中断无法及时触发，或者导致系统性能问题。确保中断服务例程只包含必要的操作，避免执行复杂的计算或大量的数据传输。

15.未清除中断标志：如果中断服务例程未清除中断标志，可能会导致中断不断触发，因为中断标志仍然保持为1。

16.全局中断嵌套问题：如果中断嵌套配置不正确，可能会导致问题，如死锁或中断争夺。

17.栈溢出：如果中断服务例程的调用栈溢出，可能会导致不稳定的行为。  

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【笔记】单片机卡死的八大原因和解决方法

【PID专题】MATLAB如何实现PID？

【PID专题】控制算法PID之积分控制（I）的原理和示例代码

【PID专题】控制算法PID之比例控制（P）的原理和示例代码

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