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1 系统概述

前方碰撞缓解系统包含LW潜在危险报警、FCW前方碰撞预警和AEB自动紧急制动三个部分。

• LW潜在危险报警：根据本车与前车保持的跟车时距，结合速度、相对速度等信息判断此时驾驶是否处于危险驾驶状态，提醒驾驶员与前车保持安全距离。
• FCW前方碰撞预警：通过判断本车与前车的TTC，当TTC达到设定阈值后，对驾驶员进行视觉、听觉和触觉的提醒，此时可能伴随着点刹或安全带预紧，以此方式提醒驾驶员进行车辆的制动。
• AEB自动紧急制动：当FCW系统预警均未使驾驶员注意，危险进一步加剧时，AEB系统会介入用以避免或减轻碰撞。

2 工作时序

3 预警目标

AEB功能应该对以下目标有效：

• 车辆
• 电动车
• 摩托车
• 自行车
• 行人
• 大型动物

4 功能条件

1. 抑制条件：

   • ESC功能激活
   • 驾驶员油门开度大于0.85
   • 驾驶员转向达到阈值（可调）࿰