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U-Boot 是一种常用的引导加载程序，用于引导嵌入式系统。它提供了一系列命令以进行系统配置、引导操作和调试。

以下是一些常见的 U-Boot 命令及其用法：

1. bootm：从指定的内存地址启动操作系统映像。 用法：bootm [addr]

2. bootz：从指定的内存地址启动压缩的操作系统映像。 用法：bootz [addr]

3. bootp：使用 BootP/DHCP 协议进行网络启动。 用法：bootp [addr]

4. setenv：设置环境变量。 用法：setenv variable value

5. printenv：打印环境变量。 用法：printenv [variable]

6. ping：向指定的 IP 地址发送 ICMP Echo 请求。 用法：ping [addr]

7. tftpboot：从 TFTP 服务器下载文件到指定的内存地址。 用法：tftpboot [addr] [filename]

8. mw：写入指定的数值到指定的内存地址。 用法：mw [addr] [value] [count]

9. md：从指定的内存地址读取指定字节数的内容并打印。 用法：md [addr] [count]

10. mw.b：写入指定的字节到指定的内存地址。 用法：mw.b [addr] [value] [count]

11. md.b：从指定的内存地址读取指定字节数的内容并以字节形式打印。 用法：md.b [addr] [count]

这只是 U-Boot 命令的一小部分。可以通过在 U-Boot 提示符下输入 "help" 命令来获取完整的命令列表和帮助信息。