当前位置： 首页 > news >正文

网站优化基本技巧wordpress 正在发送请求

news 2025/9/16 1:37:47
网站优化基本技巧,wordpress 正在发送请求,河北商城网站建设价格低,微信小程序入驻BetaFlight统一硬件AOCODARC H7DUAL配置文件讨论 1. 源由2. Review配置3. 分析整理3.1 生产商信息3.2 磁力计3.3 气压计3.4 陀螺仪3.5 串口RxTx3.6 板载Flash3.7 模拟OSD MAX74563.8 PPM接收机3.9 伺服器3.10 LED灯带3.11 蜂鸣器3.12 电机 X83.13 ADC(电压/电流/RSSI信号强度/空…

BetaFlight统一硬件AOCODARC H7DUAL配置文件讨论

  • 1. 源由
  • 2. Review配置
  • 3. 分析整理
    • 3.1 生产商信息
    • 3.2 磁力计
    • 3.3 气压计
    • 3.4 陀螺仪
    • 3.5 串口RxTx
    • 3.6 板载Flash
    • 3.7 模拟OSD MAX7456
    • 3.8 PPM接收机
    • 3.9 伺服器
    • 3.10 LED灯带
    • 3.11 蜂鸣器
    • 3.12 电机 X8
    • 3.13 ADC(电压/电流/RSSI信号强度/空速计)
    • 3.14 LED指示灯
    • 3.15 pinio设置
    • 3.16 RC链路
    • 3.17 USB OTG功能
    • 3.18 其他问题
  • 4. 问题汇总
  • 5. 参考资料

1. 源由

手边正好有一块AOCODARC H7DUAL的板子，后续也许可以派上用处。

鉴于BetaFlight统一硬件配置文件研读有了一个大概的了解，针对上述板子做一个简单review，并记录澄清一些问题。

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

2. Review配置

详见：AOCODARC H7DUAL

进行讨论的配置文件版本：

#define USE_ACCGYRO_BMI270
#define USE_BARO_DPS310
#define USE_FLASH_W25N01G
#define USE_MAX7456board_name AOCODARCH7DUAL
manufacturer_id SJET# resources
resource BEEPER 1 A15
resource MOTOR 1 B00
resource MOTOR 2 B01
resource MOTOR 3 A00
resource MOTOR 4 A01
resource MOTOR 5 A02
resource MOTOR 6 A03
resource MOTOR 7 D12
resource MOTOR 8 D13
resource SERVO 1 E05
resource SERVO 2 E06
resource PPM 1 A10
resource LED_STRIP 1 A08
resource SERIAL_TX 1 A09
resource SERIAL_TX 2 D05
resource SERIAL_TX 3 D08
resource SERIAL_TX 4 B09
resource SERIAL_TX 6 C06
resource SERIAL_TX 7 E08
resource SERIAL_TX 8 E01
resource SERIAL_RX 1 A10
resource SERIAL_RX 2 D06
resource SERIAL_RX 3 D09
resource SERIAL_RX 4 B08
resource SERIAL_RX 6 C07
resource SERIAL_RX 7 E07
resource SERIAL_RX 8 E00
resource I2C_SCL 1 B06
resource I2C_SCL 2 B10
resource I2C_SDA 1 B07
resource I2C_SDA 2 B11
resource LED 1 E03
resource LED 2 E04
resource SPI_SCK 1 A05
resource SPI_SCK 2 B13
resource SPI_SCK 3 B03
resource SPI_SCK 4 E12
resource SPI_MISO 1 A06
resource SPI_MISO 2 B14
resource SPI_MISO 3 B04
resource SPI_MISO 4 E13
resource SPI_MOSI 1 D07
resource SPI_MOSI 2 B15
resource SPI_MOSI 3 B05
resource SPI_MOSI 4 E14
resource ESCSERIAL 1 C07
resource ADC_BATT 1 C00
resource ADC_RSSI 1 C05
resource ADC_CURR 1 C01
resource ADC_EXT 1 C04
resource PINIO 1 D10
resource PINIO 2 D11
resource FLASH_CS 1 D03
resource OSD_CS 1 B12
resource GYRO_EXTI 1 B02
resource GYRO_EXTI 2 E15
resource GYRO_CS 1 C15
resource GYRO_CS 2 E11
resource USB_DETECT 1 E02# timer
timer A10 AF1
# pin A10: TIM1 CH3 (AF1)
timer B00 AF2
# pin B00: TIM3 CH3 (AF2)
timer B01 AF2
# pin B01: TIM3 CH4 (AF2)
timer A00 AF2
# pin A00: TIM5 CH1 (AF2)
timer A01 AF2
# pin A01: TIM5 CH2 (AF2)
timer A02 AF2
# pin A02: TIM5 CH3 (AF2)
timer A03 AF2
# pin A03: TIM5 CH4 (AF2)
timer D12 AF2
# pin D12: TIM4 CH1 (AF2)
timer D13 AF2
# pin D13: TIM4 CH2 (AF2)
timer D14 AF2
# pin D14: TIM4 CH3 (AF2)
timer D15 AF2
# pin D15: TIM4 CH4 (AF2)
timer E05 AF4
# pin E05: TIM15 CH1 (AF4)
timer E06 AF4
# pin E06: TIM15 CH2 (AF4)
timer A08 AF1
# pin A08: TIM1 CH1 (AF1)# dma
dma ADC 1 8
# ADC 1: DMA2 Stream 0 Request 9
dma ADC 3 9
# ADC 3: DMA2 Stream 1 Request 115
dma TIMUP 1 0
# TIMUP 1: DMA1 Stream 0 Request 15
dma TIMUP 3 2
# TIMUP 3: DMA1 Stream 2 Request 27
dma TIMUP 4 1
# TIMUP 4: DMA1 Stream 1 Request 32
dma TIMUP 5 0
# TIMUP 5: DMA1 Stream 0 Request 59
dma pin A10 0
# pin A10: DMA1 Stream 0 Request 13
dma pin B00 0
# pin B00: DMA1 Stream 0 Request 25
dma pin B01 1
# pin B01: DMA1 Stream 1 Request 26
dma pin A00 2
# pin A00: DMA1 Stream 2 Request 55
dma pin A01 3
# pin A01: DMA1 Stream 3 Request 56
dma pin A02 4
# pin A02: DMA1 Stream 4 Request 57
dma pin A03 5
# pin A03: DMA1 Stream 5 Request 58
dma pin D12 6
# pin D12: DMA1 Stream 6 Request 29
dma pin D13 7
# pin D13: DMA1 Stream 7 Request 30
dma pin D14 12
# pin D14: DMA2 Stream 4 Request 31
dma pin E05 0
# pin E05: DMA1 Stream 0 Request 105
dma pin A08 14
# pin A08: DMA2 Stream 6 Request 11# feature
feature RX_SERIAL
feature TELEMETRY
feature OSD# serial
serial 0 64 115200 57600 0 115200# master
set gyro_to_use = BOTH
set mag_bustype = I2C
set mag_i2c_device = 1
set baro_bustype = I2C
set baro_i2c_device = 2
set blackbox_device = SPIFLASH
set current_meter = ADC
set battery_meter = ADC
set ibata_scale = 500
set beeper_inversion = ON
set beeper_od = OFF
set max7456_spi_bus = 2
set pinio_config = 129,1,1,1
set pinio_box = 39,40,255,255
set flash_spi_bus = 3
set gyro_1_bustype = SPI
set gyro_1_spibus = 1
set gyro_1_sensor_align = CW90
set gyro_1_align_yaw = 900
set gyro_2_spibus = 4
set gyro_2_sensor_align = CW180
set gyro_2_align_yaw = 1800

3. 分析整理

3.1 生产商信息

board_name AOCODARCH7DUAL
manufacturer_id SJET

3.2 磁力计

//板载无磁力计，但是总线还是申明了【兼容，挺好的方法；实用】
set mag_bustype = I2C
set mag_i2c_device = 1resource I2C_SCL 1 B06
resource I2C_SDA 1 B07

3.3 气压计

#define USE_BARO_DPS310
set baro_bustype = I2C
set baro_i2c_device = 2resource I2C_SCL 2 B10
resource I2C_SDA 2 B11

3.4 陀螺仪

#define USE_ACCGYRO_BMI270
set gyro_to_use = BOTHset gyro_1_bustype = SPI
set gyro_1_spibus = 1
resource SPI_SCK 1 A05
resource SPI_MISO 1 A06
resource SPI_MOSI 1 D07resource GYRO_EXTI 1 B02
resource GYRO_CS 1 C15set gyro_1_sensor_align = CW90
set gyro_1_align_yaw = 900//问题1：为什么没有配置gyro_2_bustype？
set gyro_2_spibus = 4
resource SPI_SCK 4 E12
resource SPI_MISO 4 E13
resource SPI_MOSI 4 E14resource GYRO_EXTI 2 E15
resource GYRO_CS 2 E11set gyro_2_sensor_align = CW180
set gyro_2_align_yaw = 1800

3.5 串口RxTx

resource SERIAL_TX 1 A09
resource SERIAL_TX 2 D05
resource SERIAL_TX 3 D08
resource SERIAL_TX 4 B09
resource SERIAL_TX 6 C06
resource SERIAL_TX 7 E08
resource SERIAL_TX 8 E01
resource SERIAL_RX 1 A10
resource SERIAL_RX 2 D06
resource SERIAL_RX 3 D09
resource SERIAL_RX 4 B08
resource SERIAL_RX 6 C07
resource SERIAL_RX 7 E07
resource SERIAL_RX 8 E00resource ESCSERIAL 1 C07//问题2：serial 0配置主要目的是什么，不能默认让用户进行配置吗？
serial 0 64 115200 57600 0 115200

3.6 板载Flash

#define USE_FLASH_W25N01Gset blackbox_device = SPIFLASH
set flash_spi_bus = 3
resource SPI_SCK 3 B03
resource SPI_MISO 3 B04
resource SPI_MOSI 3 B05resource FLASH_CS 1 D03

3.7 模拟OSD MAX7456

#define USE_MAX7456
feature OSDset max7456_spi_bus = 2
resource SPI_SCK 2 B13
resource SPI_MISO 2 B14
resource SPI_MOSI 2 B15resource OSD_CS 1 B12

3.8 PPM接收机

resource PPM 1 A10timer A10 AF1
# pin A10: TIM1 CH3 (AF1)dma pin A10 0
# pin A10: DMA1 Stream 0 Request 13

3.9 伺服器

resource SERVO 1 E05
resource SERVO 2 E06timer E05 AF4
# pin E05: TIM15 CH1 (AF4)
timer E06 AF4
# pin E06: TIM15 CH2 (AF4)dma pin E05 0
# pin E05: DMA1 Stream 0 Request 105//问题3：为什么伺服器SERVO 1分配了DMA资源，但是SERVO 2没有分配？

3.10 LED灯带

resource LED_STRIP 1 A08timer A08 AF1
# pin A08: TIM1 CH1 (AF1)dma pin A08 14
# pin A08: DMA2 Stream 6 Request 11

3.11 蜂鸣器

resource BEEPER 1 A15set beeper_inversion = ON
set beeper_od = OFF

3.12 电机 X8

resource MOTOR 1 B00
resource MOTOR 2 B01
resource MOTOR 3 A00
resource MOTOR 4 A01
resource MOTOR 5 A02
resource MOTOR 6 A03
resource MOTOR 7 D12
resource MOTOR 8 D13timer B00 AF2
# pin B00: TIM3 CH3 (AF2)
timer B01 AF2
# pin B01: TIM3 CH4 (AF2)
timer A00 AF2
# pin A00: TIM5 CH1 (AF2)
timer A01 AF2
# pin A01: TIM5 CH2 (AF2)
timer A02 AF2
# pin A02: TIM5 CH3 (AF2)
timer A03 AF2
# pin A03: TIM5 CH4 (AF2)
timer D12 AF2
# pin D12: TIM4 CH1 (AF2)
timer D13 AF2
# pin D13: TIM4 CH2 (AF2)dma pin B00 0
# pin B00: DMA1 Stream 0 Request 25
dma pin B01 1
# pin B01: DMA1 Stream 1 Request 26
dma pin A00 2
# pin A00: DMA1 Stream 2 Request 55
dma pin A01 3
# pin A01: DMA1 Stream 3 Request 56
dma pin A02 4
# pin A02: DMA1 Stream 4 Request 57
dma pin A03 5
# pin A03: DMA1 Stream 5 Request 58
dma pin D12 6
# pin D12: DMA1 Stream 6 Request 29
dma pin D13 7
# pin D13: DMA1 Stream 7 Request 30

3.13 ADC(电压/电流/RSSI信号强度/空速计)

resource ADC_BATT 1 C00
resource ADC_RSSI 1 C05
resource ADC_CURR 1 C01
resource ADC_EXT 1 C04dma ADC 1 8
# ADC 1: DMA2 Stream 0 Request 9
dma ADC 3 9
# ADC 3: DMA2 Stream 1 Request 115set current_meter = ADC
set battery_meter = ADCset ibata_scale = 500

注：电流传感器校准参数

3.14 LED指示灯

resource LED 1 E03
resource LED 2 E04

注：FCs should implement at least one LED to indicate activity. The second is preferable, and the third optional.

3.15 pinio设置

resource PINIO 1 D10
resource PINIO 2 D11set pinio_config = 129,1,1,1
set pinio_box = 39,40,255,255

3.16 RC链路

feature RX_SERIAL
feature TELEMETRY

注：这个其实厂家也可以不配置，在BetaFlight Configurator的UI界面是可以配置的。

在这里插入图片描述

3.17 USB OTG功能

//问题3：USB_DETECT有什么特殊用途吗？resource USB_DETECT 1 E02

3.18 其他问题

//问题4：板子配置文件中dma TIMUP配置主要用途是什么？dma TIMUP 1 0
# TIMUP 1: DMA1 Stream 0 Request 15
dma TIMUP 3 2
# TIMUP 3: DMA1 Stream 2 Request 27
dma TIMUP 4 1
# TIMUP 4: DMA1 Stream 1 Request 32
dma TIMUP 5 0
# TIMUP 5: DMA1 Stream 0 Request 59//问题5：D14和D15的用途是什么？timer D14 AF2
# pin D14: TIM4 CH3 (AF2)
timer D15 AF2
# pin D15: TIM4 CH4 (AF2)dma pin D14 12
# pin D14: DMA2 Stream 4 Request 31

4. 问题汇总

  • 问题1：为什么没有配置gyro_2_bustype？

已反馈生厂商或研读代码，待继续跟进。

  • 问题2：serial 0配置主要目的是什么，不能默认让用户进行配置吗？

已反馈生厂商或研读代码，待继续跟进。

  • 问题3：USB_DETECT有什么特殊用途吗？

a) 目前BetaFlight上没有用到这个引脚的功能。
b) 从精简的角度考虑，可以删除(已经与厂商确认)。
c) 个人认为这个引脚不配置，还可以做其他用途。不知道板子是否引出到GPIO口子上，估计没有。

  • 问题4：板子配置文件中dma TIMUP配置主要用途是什么？

已反馈生厂商或研读代码，待继续跟进。

  • 问题5：D14和D15的用途是什么？

厂家反馈：S9(D14)和S10(D15)分别对应电机#9和电机#10
但是电机相关的resource/timer/dma相关定义又不全

上述问题汇总，希望大家能指正/纠错，让博主和读者更加了解这些配置项。如有更新信息，会尽快将问题的答案更新上来，请感兴趣的朋友持续关注！

5. 参考资料

【1】BetaFlight开源代码框架简介
【2】BetaFlight统一硬件资源简单配置修改
【3】BetaFlight统一硬件配置文件研读
【4】BetaFlight Manufacturer Section

http://www.yayakq.cn/news/58931/

相关文章：

  • 哪个网站做脚本做网站要会哪些软件
  • 钻石网站建设商丘专业做网站
  • 能自己做效果图的网站个人网站建设免费分析
  • 国内响应式网站欣赏外发加工网接单
  • 网站宣传推广方案wordpress中文链接404
  • 网站图标下载中国楼市现状
  • 合肥做拼拼团网站的公司主机屋空间安装织梦后台程序后怎么弄成淘宝客网站
  • wordpress网站好做排名吗深圳市住房和城乡和建设局网站
  • 番禺网站制作设计ui
  • 通用模板做的网站不收录湖南网站建设哪家专业
  • 设计网网站多久可以拿证
  • 企业为什么需要手机网站吕梁seo网站建设
  • 女性时尚网站源码公司网站建设价格标准
  • 丰金网络 做网站建立商务网站步骤
  • pc网站 手机网站 微信手机怎么安装网站程序
  • 土特产网站的制作网站模版上传空间后怎么做
  • 常州武进区建设局网站wordpress自定义文章类型置顶
  • 网站建设评比办法仿站仿淘宝客网站视频教程
  • 桂林网站建设凡森网络衣服网站设计
  • 网站开发 哪种效率高网络推广违法吗
  • 做视频网站需要什么手续最好看免费观看
  • 网站建设发展状况教育直播网站建设
  • php自助建站程序发布网站需要备案吗
  • seo 新旧网站 两个域名电子贺卡制作模板
  • 文档下载免费网站建网站公司公司名称大全
  • 简述网站开发的基本流程图asp.net 网站管理工具
  • 网站建设辶金手指谷哥十四阿里云服务器怎么发布网站
  • p站关键词排名密云seo排名优化培训
  • 一个成功网站要素主要有哪些门户网站建设进一步提升
  • wordpress做的学校网站定制网站建设服务公司