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1.连接usb 到主机

手机开起热点，电脑和车机连接手机，或者电脑开热点，车机连接电脑，车机和电脑连接同一个网络
因为需要先使用usb，后面切换到wifi usb

2.查看车机ip地址，和电脑ip地址

电脑win键+r 输入cmd回车，进入命令行模式
车机查看地址命令是ifconfig，电脑查看地址命令是ipconfig
假设 192.168.1.39是车机地址，192.168.1.40是电脑地址

3.关闭防火墙

电脑关闭防火墙
车机输入命令iptables -F，关闭防火墙
互相尝试ping保证通信正常

4.开启wifi adb

电脑终端中输入adb tcpip 5555，打开车机监听adb端口，此时usb adb可以断开
从电脑终端继续输入adb devices可以查看wifi adb devices情况
进入adb需要从电脑终端继续输入adb connect 192.168.43.60，这里是连接车机地址
adb shell+命令方式或者adb shell进入输入命令进行调试
如果还是不行的话，通过 adb kill-server 重新启动 adb 然后从头再来一次试试。