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一、实验目的
使用定时器 2 进行中断点灯，500ms LED 灯翻转一次。
二，定时器溢出时间计算
Tout：定时器溢出时间
Ft：定时器的时钟源频率
ARR：自动重装载寄存器的值（可设置ARR从0开始，但是计数到1才会中断，不可能出现到0就中断，所有要+1），取值范围为“1-2^16”=>1-65535
PSC：预分频器寄存器的值（如果设置1分频，那么PSC=0,PSC+1 = 1,所以1分频就是psc+1,2分频就是psc+1+1）,取值范围为“1-2^16”=>1-65535
Ft/(psc+1) = 分频之后的时钟频率，而周期等于频率的倒数，所以1个计数周期，也就是1个计数的时间等于（psc+1）/Ft
(ARR+1) = 需要记多少个数
个数*时间 = (ARR+1)*(psc+1）/Ft = 定时器溢出时间
注意：一般情况下，我们喜欢把(psc+1）设置成Ft的倍数，所以当Ft是72（MHZ）时，（psc+1）=7200(注意取值范围哦)
例如，要定时 500ms，则：Ft=72M；PSC=7199（喜欢设置成倍数），则：ARR=4999；
倒推：72M = 72000 000
（5000*7200）/72000 000 = 5/10 = 0.5s = 500ms
三、定时器中断实验配置步骤
msp 函数是对 MCU 相关的硬件进行初始化设置，通常被设计用于处理特定硬件外设或功能的底层初始化工作
四、开始配置
复制项目文件03-流水灯，重命名为17-定时器中断点灯
在Drivers\BSP目录下，新建文件夹timer，timer.c和timer.h
加载文件
编译
编译
代码：
main.c
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "timer.h"int main(void)
{HAL_Init(); /* 初始化HAL库 */stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); /* 设置时钟, 72Mhz */led_init();//初始化led灯timer_init(5000-1,7200-1);
// led1_ON();
// led1_OFF();while(1){ }
}
timer.c
#include "timer.h"
#include "led.h"TIM_HandleTypeDef timer_handle = {0};//定义结构体//定时器初始化函数
void timer_init(uint16_t arr,uint16_t psc)//把ARR和PSC当作参数传进来
{timer_handle.Instance = TIM2; //选择使用的定时器timer_handle.Init.Prescaler = psc; //PSCtimer_handle.Init.Period = arr; //ARRtimer_handle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;//配置成向上的，默认向上的timer_handle.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE; //自动重装载，默认自动重装载HAL_TIM_Base_Init(&timer_handle);HAL_TIM_Base_Start_IT(&timer_handle);//设置使能更新中断，和启动计数器
}//msp函数
void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{if(htim->Instance == TIM2){__HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn,2,2);//设置优先级HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);//设置使能中断}
}//中断服务函数
void TIM2_IRQHandler(void)
{//一般还会调用一个公共处理的服务函数HAL_TIM_IRQHandler(&timer_handle); }
//更新中断回调函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{if(htim->Instance == TIM2){led1_Toggle();}
}timer.h
#ifndef __TIMER_H__
#define __TIMER_H__#include "sys.h"void timer_init(uint16_t arr,uint16_t psc);#endif