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一、Android Framework 用到了哪些 IPC 方式

Linux 的 IPC 方式有：

• 管道
• Socket
• 共享内存
• 信号
• 信号量
• 消息队列

管道通信

• 管道是基于pipefs文件系统实现的，也就是多个进程通过对同一个文件进行读写来实现进程间通信。
• 半双工，单向的，通过 pipe(fds) 系统函数调用可得到一对文件描述符，一个fd[0]只读，一个fd[1]只写
• 一般是在父子进程之间使用（匿名管道），子进程会继承父进程生成的描述符
• 父进程fork出子进程后，子进程继承了父进程的读写fd，此时父进程关闭只读描述符fd[0]保留只写描述符fd[1]，而子进程关闭只写描述符fd[1]保留只读描述符fd[0]，这样父进程就可以向子进程写数据进行通信了。即父进程写，子进程读，只能一端写一端读，半双工通信。
• 管道在内存中的实现本质就是一段内核buffer缓冲区(