公司的做网站组织建设方面存在的问题
新建一个终端，然后输入 ：map后的数字可以任意，100也可以。注意map与框架名称一致。
rosrun tf2_ros static_transform_publisher 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 map 5
新建一个终端，然后输入 ：map后的数字可以任意，100也可以。注意map与框架名称一致。
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