当前位置： 首页 > news >正文

网站主页 优帮云网站建设公司ipo

news 2025/11/6 3:57:13
网站主页 优帮云,网站建设公司ipo,九江市seo,网站建设 添加本地视频教程目录 一、ModelNet401. 网址2. 模型 二、ShapeNet1. 网址2. 模型 三、S3DIS Dataset1. 网址2. 模型 四、ScanNet1. 网址2. 模型 五、RGB-D Object Dataset1. 网址2. 模型 六、 NYU Depth Dataset V2 （纽约大学深度数据集）1. 网址2. 模型 七、 The Stanfo…

目录

  • 一、ModelNet40
    • 1. 网址
    • 2. 模型
  • 二、ShapeNet
    • 1. 网址
    • 2. 模型
  • 三、S3DIS Dataset
    • 1. 网址
    • 2. 模型
  • 四、ScanNet
    • 1. 网址
    • 2. 模型
  • 五、RGB-D Object Dataset
    • 1. 网址
    • 2. 模型
  • 六、 NYU Depth Dataset V2 （纽约大学深度数据集）
    • 1. 网址
    • 2. 模型
  • 七、 The Stanford 3D Scanning Repository
    • 1. 网址
    • 2. 模型
  • 八、悉尼城市目标数据集
    • 1. 网址
    • 2. 模型
  • 九、ASL 数据集
    • 1. 网址
    • 2. 模型
  • 十、大规模点云分类基准
    • 1. 网址
    • 2. 模型
  • 十一、Oakland 3-D Point Cloud Dataset
    • 1. 网址
    • 2. 模型
  • 十二、The KITTI Vision Benchmark Suite
    • 1. 网址
    • 2. 模型
  • 十三、Robotic 3D Scan Repository
    • 1. 网址
    • 2. 模型
  • 十四、WHU-TLS点云数据集
    • 1. 网址
    • 2. 模型
  • 十五、Paris-rue-Madame数据集
    • 1. 网址
    • 2. 模型
  • 十六、District of Columbia数据集
    • 1. 网址
    • 2. 模型
  • 十七、Paris-Lille-3D数据集
    • 1. 网址
    • 2. 模型
  • 十八、DublinCity数据集
    • 1. 网址
    • 2. 模型
  • 十九、PCL官方测试数据集
    • 1. 网址
    • 2. 模型
  • 二十、激光雷达数据源
    • 1. Open Topography
    • 2. USGS Earth Explorer
    • 3. United States Interagency Elevation Inventory + Wikipedia LiDAR
    • 4. NOAA Digital Coast
    • 5. LIDAR Online
    • 6. National Ecological Observatory Network
  • 相关链接

一、ModelNet40

1. 网址

https://modelnet.cs.princeton.edu/#

2. 模型

没有颜色信息的飞机、杯子、椅子、吉他等40个模型。

在这里插入图片描述

二、ShapeNet

1. 网址

http://web.stanford.edu/~ericyi/project_page/part_annotation/index.html

2. 模型

没有颜色但有法向量且带有标注信息的飞机、杯子、帽子等16个类别的模型。

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

三、S3DIS Dataset

1. 网址

http://buildingparser.stanford.edu/dataset.html

2. 模型

室内分割数据集，模型为每个房间共计271个，房间内有13类物体。

在这里插入图片描述

四、ScanNet

1. 网址

http://www.scan-net.org/

2. 模型

1、 网格数据（.ply）
2、 RGB-D传感器留流数据（.sens）
3、 2D标注数据

在这里插入图片描述

五、RGB-D Object Dataset

1. 网址

http://rgbd-dataset.cs.washington.edu/

2. 模型

RGB-D对象数据集是一个包含300个常见家用对象的大型数据集。这些对象被组织成51个类别，使用WordNet上位词-下位词关系排列(类似于ImageNet)。该数据集是使用Kinect风格的3D相机记录的，该相机以30 Hz记录同步和对齐的640x480 RGB和深度图像。每个物体被放在一个转盘上，在一次完整的旋转中拍摄视频序列。对于每个物体，有3个视频序列，每个序列都是用安装在不同高度的摄像机记录的，以便从地平线的不同角度观察物体。

在这里插入图片描述

六、 NYU Depth Dataset V2 （纽约大学深度数据集）

1. 网址

https://cs.nyu.edu/~silberman/datasets/nyu_depth_v2.html

2. 模型

在这里插入图片描述

七、 The Stanford 3D Scanning Repository

1. 网址

http://graphics.stanford.edu/data/3Dscanrep/

2. 模型

包括：兔子、马、龙、菩萨等。

在这里插入图片描述

八、悉尼城市目标数据集

1. 网址

https://www.acfr.usyd.edu.au/papers/SydneyUrbanObjectsDataset.shtml

2. 模型

这个数据集包含用Velodyne HDL-64E LIDAR扫描的各种常见城市道路对象，收集于澳大利亚悉尼CBD。含有631个单独的扫描物体，包括车辆、行人、广告标志和树木等。可以用来测试匹配和分类算法。

在这里插入图片描述

九、ASL 数据集

1. 网址

https://projects.asl.ethz.ch/datasets/doku.php?id=home

2. 模型

这个数据集包含的数据比较多类，由Automonous Systems Lab提供的数据，一般数据集都有对应发表的论文成果。

在这里插入图片描述

十、大规模点云分类基准

1. 网址

http://www.semantic3d.net/

2. 模型

这个数据库是做大规模点云分类的，提供了一个大的自然场景标记的3D点云数据集，总计超过40亿点。涵盖了各种各样的城市场景：教堂、街道、铁路轨道、广场、村庄、足球场、城堡等等。

在这里插入图片描述

十一、Oakland 3-D Point Cloud Dataset

1. 网址

http://www.cs.cmu.edu/~vmr/datasets/oakland_3d/cvpr09/doc/

2. 模型

这个数据库的采集地点是在美国卡耐基梅隆大学周围，数据采集使用Navlab11，配备侧视SICK LMS激光扫描仪，用于推扫。其中包含了完整数据集、测试集、训练集和验证集。

在这里插入图片描述

十二、The KITTI Vision Benchmark Suite

1. 网址

https://www.cvlibs.net/datasets/kitti/

2. 模型

这个数据集来自德国卡尔斯鲁厄理工学院的一个项目，其中包含了利用KIT的无人车平台采集的大量城市环境的点云数据集（KITTI），这个数据集不仅有雷达、图像、GPS、INS的数据，而且有经过人工标记的分割跟踪结果，可以用来客观的评价大范围三维建模和精细分类的效果和性能。

在这里插入图片描述

十三、Robotic 3D Scan Repository

1. 网址

http://kos.informatik.uni-osnabrueck.de/3Dscans/

2. 模型

该存储库提供:

  • 来自机器人实验的3D点云
  • 机器人运行的日志文件
  • 机器人社区的标准3D数据集

在这里插入图片描述

十四、WHU-TLS点云数据集

1. 网址

https://3s.whu.edu.cn/ybs/en/benchmark.htm

2. 模型

WHU-TLS基准数据集涵盖了地铁站、高铁站、山地、森林、公园、校园、住宅、河岸、文化遗产建筑、地下矿道、隧道等11种不同的环境，共包含115个测站、17.4亿个三维点以及点云之间的真实转换矩阵。

在这里插入图片描述

十五、Paris-rue-Madame数据集

1. 网址

https://people.cmm.minesparis.psl.eu/users/serna/rueMadameDataset.html

2. 模型

  Paris-rue-Madame数据集包是由三维移动激光扫描仪收集得到。数据收集于法国巴黎第六区的一个街道rue Madame，试验区包含从rue Mézières至rue Vaugirard的160米长的街道；数据获取时间为2013年2于8日13:30。
  这个数据集是在TerraMobilita项目的框架下开发的。它是由位于法国普里斯帕里斯蒂奇矿山的机器人实验室（CAOR）的LARA2-3D三维激光扫描仪获得的。数据标注是由法国枫丹白露矿业中心（MINES ParisTech）的数学形态学中心（CMM）以人工辅助的方式进行的。
  数据集包含两个ply文件，每个ply文件包含有1000万个点。每个文件包含一个点列表（x, y, z, reflective, label, class），其中x, y, z对应于Lambert 93和altitude IGN1969（grid RAF09）参考坐标系中的地理参考坐标（E, N, U），reflective是激光强度，label是分割后获得的对象标签，class是对象类别。

在这里插入图片描述

十六、District of Columbia数据集

1. 网址

https://registry.opendata.aws/dc-lidar-2015/

2. 模型

该数据集由首席技术官办公室（OCTO）通过哥伦比亚特区地理信息系统计划管理，包含整个特区的平铺点云数据以及相关元数据。点云中的每个点都已根据以下模式进行了分类。
Class 1: Processed, but unclassified
Class 2: Bare earth
Class 7: Low noise
Class 9: Water
Class 10: Ignored ground
Class 11: Withheld
Class 17: Bridge decks
Class 18: High noise

十七、Paris-Lille-3D数据集

1. 网址

https://npm3d.fr/paris-lille-3d

2. 模型

Paris-Lille-3D是点云分类的数据集和基准。这些数据是由法国两个不同城市(巴黎和里尔)的移动激光系统(MLS)产生的。该点云已经完全由50个不同的类别手工标记，以帮助自动点云分割和分类算法的研究社区。

在这里插入图片描述

十八、DublinCity数据集

1. 网址

https://v-sense.scss.tcd.ie/DublinCity/

2. 模型

都柏林大学学院(UCD)的城市建模小组在2015年通过直升机执行的ALS设备扫描了都柏林市中心的主要区域(即大约 5.6 k m 2 5.6 km^2 5.6km2，包括部分覆盖区域)。然而，实际关注的区域大约是 2 k m 2 2 km^2 2km2，其中包含最密集的激光雷达点云和影像数据集。飞行高度大部分在300米左右，全程在41条跑道上进行。

在这里插入图片描述

十九、PCL官方测试数据集

1. 网址

https://github.com/PointCloudLibrary/data

2. 模型

包括二维、三维点云，配准、分割、滤波、建模等数据。

在这里插入图片描述

二十、激光雷达数据源

1. Open Topography

http://www.opentopography.org

2. USGS Earth Explorer

http://earthexplorer.usgs.gov

3. United States Interagency Elevation Inventory + Wikipedia LiDAR

https://en.wikipedia.org/wiki/National_Lidar_Dataset_(United_States)

4. NOAA Digital Coast

https://coast.noaa.gov/digitalcoast/tools/

5. LIDAR Online

https://www.lidar-online.com/

6. National Ecological Observatory Network

http://www.neonscience.org/data-resources

未完待续。。。

相关链接

[1] 三维点云数据集
[2] 点云数据集
[3] 三维点云开源数据集汇总
[4] 三维点云数据集—目标检测、分类、匹配
[5] 数据分享 | LiDAR点云数据汇总

http://www.yayakq.cn/news/135449/

相关文章：

  • 四川住房和建设厅网站手机网站怎么做的好处
  • 做网站哪个公司可以做wordpress添加新页面是什么意思
  • 中国金湖建设网站一个人搞得定网站建设
  • 中国建设论坛网站大全开网络公司做网站挣钱吗
  • 新建网站百度搜不到开发帮app下载
  • 如何让百度分享按钮在网站每个页面都有扒wordpress站
  • 建设一个网站 需要提供什么怎么做好推广和营销
  • 怎样让百度搜不到自己的网站淄博网络科技有限公司
  • 太原seo建站国外建站公司
  • 素材图库网站源码seo公司重庆
  • 800多块做网站青岛外贸网站建站公司
  • 科室网站建设有了域名之后如何做网站
  • 口碑好网站建设公司电话网站重新建设的通知
  • 网站开发算互联网公司吗优化网站做什么的
  • 关于幼儿建设网站ppt模板下载wordpress对虚拟主机的要求
  • 女装网站建设规划书做外贸网站包括哪些
  • 网站建设哪家好 需要多少钱wordpress动画轮播代码教程
  • 什么是电子商务系统信息流优化师是干什么的
  • 简单的英文网站模板哪里有焊接加工外发的
  • 满城建设局官方网站wordpress博客网站
  • 广西哪里有网站建设中国建筑装饰集团有限公司
  • 网站管理公司 优帮云导航站 wordpress
  • 海淘网站主要关键词wordpress调起淘宝app
  • 在对方网站做友情链接有限公司和股份有限公司的区别
  • 网站开发用户名不存在手机端的网页
  • 南京网站设计公司兴田德润放心在百度做推广送网站好吗
  • 泰安市建设职工培训中心网站进不去广州网站建设 易点
  • 网站备案号怎么申请辽宁省建设厅投诉网站
  • 政网站首页怎么做试中东跨境电商平台有哪些
  • 网站制作与建设与网页制作网络营销出来可以干什么工作