云南外贸建站推广,区块链做网站都有哪些内容呢,个人养老金制度最新消息,做教育门户网站法律风险目录 1.主要器件选型2.原理图设计3.PCB绘制电源调理驱动电路电流反馈位置反馈 4.PCB绘制5.打板验证6.总结 1.主要器件选型
器件参数封装理由LDOLM317DCYR #xff08;24V-12V 12V-5V#xff09;SOT-223小电流应用 LDO比DCDC噪声小响应快更为稳定预驱FD6288TTssop-20常见无刷… 目录 1.主要器件选型2.原理图设计3.PCB绘制电源调理驱动电路电流反馈位置反馈 4.PCB绘制5.打板验证6.总结 1.主要器件选型
器件参数封装理由LDOLM317DCYR 24V-12V 12V-5VSOT-223小电流应用 LDO比DCDC噪声小响应快更为稳定预驱FD6288TTssop-20常见无刷电机预驱NMOSNCE3080kTo-252常见运放LMV358IDRSoic-8常见
以上器件选型皆为便于焊接利于排查问题的封装小体积应用可选择QFN封装的器件
2.原理图设计
3.PCB绘制
电源调理
电源架构如下
LM317 以上为LM317 IC典型应用框图其中Vref 1.25V,Cadj推荐选择10uf电容输入输出负载电容分别为Ci 0.1uf、Co 1ufVo计算公式为Vo Vref1 R2/R1Iadj R2。Iadj常规为50uA若R2为1KIadjR2 50mV对于输出结果影响不是很大可忽略不计则计算公式可简化为Vo Vref1 R2/R1 在实际设计中往往一致Vin、Vo固定R1为240R则只需要确定R2得值即可获得期望输出电压 R2 ((Vo - Vref)*R1)/Vref
原理图设计如下
防反接电路 其工作原理为当外部24V输入时PMOS管体二极管导通进而使得原本没有电压的24V_Inside出现24V电平。此时Vs Vg,则满足PMOS导通条件MOS管正常开启当电源反接时PMOS管体二极管截止则无法满足PMOS管导通条件实现防反接功能。
驱动电路
驱动电路由三相逆变电路与预驱芯片组成可用于驱动无刷电机三相逆变电路如果只使用其中的两相即可转变为双极性H桥驱动电路即可驱动有刷电机 以下为原理图设计 其中中间部分电路为电荷泵自举电路驱动方案为全NMOS驱动因为市面上常见的NMOS同等价位下比PMOS能够通过更大的电流R16、R17、R18为采样电阻。
迪克森电荷泵工作原理 电荷泵是如何升压的原理非常简单一看就会自举电路的作用 由于采用的驱动方案为全NMOS驱动方案NMOS导通条件需要G极电压高于S极电压 以Q2为例初始上电后G极5V电平NMOS正常导通但导通以后S极电压变为24V则NMOS瞬间关闭而我们期望是希望NMOS能够保持导通状态则需要一种方法将G极电压抬升至24V以上这样才能维持NMOS的导通条件 有了电荷泵自举电路后初始上电5V电源将会给C24充电至5V当NMOS第一次导通时24V电源与电容上的5V出现串联关系因此电容上电压叠至29V这个电压将会输入至预驱用为维持G极输出电压为29V尽管实际上的过程并未一个PWM周期就完成最终G极电压能够维持至29V以保持NMOS上管导通。 自举电路 自举电路原理
电流反馈
电流反馈采用差分放大电路初版没有采集反向电流的需求因此不设置电压跟随器设置放大电路的偏置电压。 原理图设计如下
根据虚短虚断原理 (虚短) U U- Up*R21/(R21R19) (虚断) (U- - Un )/R20 (Uo1 - U- )/R22 Uo1 (R21/(R21R19)) ((R22R20)/R20)Up - (R22/R20)Un 在实际应用中往往会设置R21 R22 R19 R20所以 Uo1 (R22/R20)(Up - Un) 其中Uo1为运放输出端电压未经过限流电阻实际设计中限流电阻与R22差值较大分压可忽略 故放大倍数为A Uo1/Up - Un R22/R20 10倍
当采样电阻上出现1A的电流时则会产生1A*10mR 10mV 经过放大后可得100mV即0.1V 由于ADC的残阳范围为0-3.3V则最大采样电流可达3.3V/0.1V 33即33A
具体原理可参考以下链接: 运算放大器三差分放大
位置反馈
电机内置正交编码器这类编码器在实际项目中应用较多价格低廉无通讯延迟。
4.PCB绘制 5.打板验证
6.总结
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