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Transformer 模型最初由 Vaswani 等人在 2017 年提出，是一种基于自注意力机制的深度学习模型。它在自然语言处理（NLP）领域取得了巨大成功，并且也逐渐被应用到计算机视觉任务中。以下是两种在计算机视觉领域中非常重要的 Transformer 模型：Vision Transformer（ViT）和 Swin Transformer。
Vision Transformer (ViT)
Vision Transformer 是一种将 Transformer 直接应用于图像分类任务的模型，由 Dosovitskiy 等人在 2020 年提出。其主要思想是将图像分割成若干个小块（patch），然后将这些小块作为序列输入到 Transformer 模型中进行处理。
工作原理
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图像分块：将输入图像 ( x \in \mathbb{R}^{H \times W \times C} ) 分割成若干个大小为 ( P \times P ) 的小块，每个小块被展平为一个向量。这样，每个图像被转换为一个序列 ( {x_p^1, x_p^2, …, x_p^N} )，其中 ( N = \frac{HW}{P^2} )。
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线性投影：将每个小块通过线性层投影到固定维度的特征空间，得到 ( N ) 个特征向量。
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位置编码：为每个特征向量添加位置信息，使用可学习的位置编码。
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Transformer 编码器：将带有位置信息的特征向量序列输入到标准的 Transformer