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方法有很多， 目前我总计一个我自己尝试成功的方法，通过xpra。

Xpra可以看作是screen或tmux的图形版本，支持远程X11应用程序的显示和交互。

在远程服务器上，安装Xpra：

sudo apt-get install xpra

启动Xpra服务器会话：

xpra start :100

在本地机器上，安装并运行Xpra客户端，连接到远程服务器： 

xpra attach ssh:user@remote-server:100

这个进程会一直运行，shell keep住重新启动其他shell 

在远程服务器上，运行Docker容器命令，并设置DISPLAY环境变量为Xpra显示：

export DISPLAY=:100
xhost +local:root
docker run -it --rm \-e SDL_VIDEODRIVER=x11 \-e DISPLAY=$DISPLAY \--env='DISPLAY' \--gpus all \--ipc host \--privileged \--network host \-p 8080:8081 \-v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix:rw \-v file_locations:/storage \-v /weights:/weights \openpcdet:cuda11 \xfce4-terminal --title=openPCDet

如果需要映射一个桌面， 则需要安装类似Xfce4这种基于X11开发的桌面ui，这里的实例仅仅针对内部的窗口映射到host. 

总结一下原理：
 

• Xpra会话：

  • 在远程服务器上启动一个Xpra会话，指定会话号，例如:100。Xpra会创建一个虚拟的X11显示，会话号用于标识这个会话。

• 客户端连接：

  • 在本地机器上使用Xpra客户端连接到远程服务器上的Xpra会话。这会将远程会话中的图形界面应用程序显示在本地机器上。

• Docker容器配置：

  • 在远程服务器上运行Docker容器时，通过设置环境变量DISPLAY为:100，将Docker容器中的图形界面应用程序的显示输出到Xpra会话。
  • 使用xhost +local:root命令允许本地root用户访问X服务器，这样Docker容器（通常以root用户身份运行）就可以访问X11显示。

• 数据流：

  • Docker容器中的图形界面应用程序通过Xpra会话显示在远程服务器上。
  • Xpra会话将图形界面数据传输到本地机器上，显示在本地的Xpra客户端中