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劳德巴赫lauterbach是一款非常经典强悍的调试器，还带有trace功能，在汽车MCU中也是常用的调试器之一，所以本文分享如何在S32DS中使用劳德巴赫去调试S32K3。话不多说，直接开干。
在这里插入图片描述

图 1

1. TRACE32软件下载与配置

下载链接：
https://www.lauterbach.com/support-and-training/downloads
软件包有点大，下载之后，解压，自行安装，路径就放在默认的：C:\T32
安装完成之后，就需要在S32DS中安装lauterbach的插件，插件链接：
https://www.lauterbach.com/eclipse
打开S32DS，help->install new software, 输入上面的网址，然后把弹出来的都装上。

图 2

安装完之后，会在S32DS的主界面看到劳德巴赫的图标。

2. 如何在S32DS里面构建劳德巴赫的接口

快速的方法，就是直接新建一个工程，然后在新建工程接口中会有debug类型的选择，这个时候选择lauterbach会自动生成对应的接口文件。但是，如果是已有工程，不带有lauterbach接口的，也可以直接使用拷贝新建工程接口的方法去实现。

2.1 新建工程带有lauterbach

图 3

图 4

Finish完成之后，直接编译工程，然后进入run->debug configuration，可以看到已经有劳德巴赫的接口了：

图 5

仔细看看，其实也就是调用了几项文件而已，直接进入debug，看看能不能成功进入。

图 6

可以看到，已经完美进入了。这点和其他的debugger还不一样，调试界面已经不在S32DS了，实际是就是S32DS链接到了TRACE32里面，然后运行对应的app的elf文件。
那么，对于一个现成的工程，没有这个劳德巴赫接口咋办呢？有了能工作的，后面还不简单，直接发挥王牌抄作业的本事。

2.2 已有工程没有lauterbach

导入一个S32K RTD LLD工程，这种工程默认是只有PE仿真接口的，其他的没有，没有也不怕，有了现成的，我直接复制一个接口，改改不就行了，再不济，反正代码也不会进入S32DS的界面，直接把之前能工作接口的elf文件给改了也是可以的。
下面工程导入之后，开启偷懒模式，直接复制一个接口：右击，duplicate

图 7

图 8

修改点有这么几个：
1). name改成你的工程名字
2). for project,选择你的工程
3). PRACTICE script，把里面的elf文件名字改成新工程的elf名字，elf可以在工程路径：
\Siul2_Port_Ip_Example_S32K344\Debug_FLASH\Siul2_Port_Ip_Example_S32K344.elf
发现.
4). 从老工程，也就是新建的那个工程文件夹：
\s32k_lauterbach\Project_Settings\Debugger
拷贝文件：config.t32，project.cmm，Siul2_Port_Ip_Example_S32K344.launch
到新工程文件夹：
\Siul2_Port_Ip_Example_S32K344\Project_Settings\Debugger

图 9

图 10

老工程（新建工程）里面的Siul2_Port_Ip_Example_S32K344.launch，给删掉不要了。
然后回到主界面，clean两个工程，再次编译导入RTD例程的工程，再次进入debug configuration，可以看到，这次就一个导入例程的劳德巴赫接口，这个接口文件是真正导入例程的劳德巴赫接口，而不是挂在新建工程下面的接口了：

图 11

点击 debug，进入debug，可以看到如下界面：

图 12

可以看到，TRACE32能够成功的debug导入例程的点灯程序了。