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• 项目背景

数字孪生技术一直在不断发展，为企业提供了无限的潜力和机会。在这个数字时代，公司需要不断进化，以适应市场的需求和客户的期望。北京智汇云舟一直以“视频孪生”为标签，是数字孪生领域的头部企业，拥有强大的自研3DGIS引擎和UE引擎产品线。然而，最近智汇云舟接到了项前所未有的挑战性项目，这为我们带来了巨大的机遇。

这个项目的要求不同寻常，它需要我们在多并发、VR等方面取得突破。具体而言，我们需要使用WebGL引擎，包括Cesium和Three.js,以开发和交付一系列复杂的数字孪生应用。这是一项全新的挑战，因为这些技术不在我们目前的技术栈中。然而，我们看到了这个项目所带来的潜在好处，包括引擎产品线的扩展、技术语言的拓展以及未来接更多类似项目的机会。

• 技术攻关

面对这个前所未有的挑战，智汇云舟的团队毫不犹豫地全力以赴，致力于突破技术难关。在使用Cesium引擎的过程中，我们取得了令人瞩目的进展。我们成功加载了倾斜摄影，这使我们能够在数字孪生应用中呈现出更加逼真的三维地理环境。此外，我们实现了视频融合，让用户能够将多个视频流集成到数字李生模型中，以实时观察不同角度的数据。我们还添加了POI (兴趣点)功能，使用户能够轻松标记和浏览关键地点。而路径和区域轮廓的功能也得以实现，为数字孪生模型的导航和分析提供了更多可能性。

与此同时，我们在使用Threejs时也取得了令人鼓舞的进展。类似于Cesium,我们成功加载了倾斜摄影和视频融合，为数字李生模型的视觉效果增添了更多维度。此外，我们成功实现了POI标签,这为用户提供了一个直观的方式来查看并与地理位置相关的信息。然而，Threejs 版本仍然存在一些未完成的技术难点，这将是我们未来研究的重点。我们坚信，随着时间的推移,我们将不断改进和完善这些功能，以满足客户的需求。

除了数字李生的基本要求，项目还要求我们涉足VR领域。我们认识到VR技术的重要性，因此我们进行了深入研究，并取得了一系列显著的成果。我们成功研究出了全景图，这为用户提供了身临其境的体验，使他们能够在数字孪生模型中自由漫游。同时，我们还实现了VR热点标记，用户可以在全景图中创建交互式标记点，以获得更多信息或执行操作。更令人兴奋的是，我们正在开发一个VR编辑器，它将允许用户快速编辑全景图中的热点信息，包括VR中的视频标签。这将使用户能够自定义数字孪生体验，满足他们的特定需求。

• 未来发展

这个项目为公司带来了巨大的潜在未来发展机会。首先，我们的引擎产品线得以扩展，不仅包括了Cesium和Three.js,还包括了与VR相关的功能，使我们的数字孪生解决方案更全面，满足不同领域客户需求。

通过攻克技术难关，我们的技术语言得到了拓展。团队不仅精通自研3DGIS和UE,还熟练应用WebGL引擎和VR技术，为未来类似项目提供坚实的技术基础，推动数字孪生领域的创新发展。

这个项目为公司带来了未来更多类似项目的机会，随着数字孪生领域的持续发展，我们将继续引领创新，满足多领域需求，共同探索数字孪生技术的可能性。总之，这个项目为未来发展奠定了坚实基础，充分展现了公司实力和决心。我们期待着未来的精彩发展。

北京智汇云舟科技有限公司成立于2012年，北京市海淀区重点扶持企业，数字孪生行业头部企业和视频孪生技术首倡者。公司依托自研三维地理信息引擎（3DGIS），融合三维模型（Model）、监控视频（Video）、人工智能（AI）及物联网（IoT）等多种技术，并在此基础上推出了视频孪生低代码PAAS开发平台、视频孪生VTS零代码平台、视频孪生场景化一体机、视频孪生行业解决方案等多个系列的产品。目前，公司服务客户领域遍及智慧城市、数字乡村、智慧园区、工业生产、交通、水利、电力、军事、应急、医院、学校、场馆等20多个行业，拥有合作伙伴超过1000家。

      经过众多市场落地，智汇云舟已打造出众多标杆案例，如中国尊、国家大剧院、八宝山革命公墓、通州区雪亮工程、石景山区雪亮工程、丰台区雪亮工程、郑州第一大学附属医院、合肥骆岗中央公园等；

参与各类国标、地标及行标编写制定数十项，如GB51151-2016《城市轨道交通安全防范系统工程技术规范》、GB/T 26718-2011《城市轨道交通安全防范系统技术要求》、DB31《重点单位重要部位安全性技术防范系统要求 第1部分：展览馆、博物馆》；参与中国信通院《2022年数字孪生城市白皮书》、《数字孪生城市产业图谱研究报告》、中国联通智能城市研究院《数字孪生城市创新应用场景研究报告（2023）》、工业互联网产研联盟《工业数字孪生白皮书》等重量级白皮书的编写工作。

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