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1. 初始化阶段---cubemx

(1) GPIO初始化

函数：HAL_GPIO_Init()
作用：配置ADC引脚为模拟输入模式。
代码示例：

// 使能GPIOA时钟
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();// 配置PA1为模拟输入
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;  // 必须为模拟模式
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

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(2) ADC基础配置---cubemx

函数：HAL_ADC_Init()
作用：初始化ADC模块，设置分辨率、数据对齐方式、扫描模式等。
代码示例：

ADC_HandleTypeDef hadc1;  // 定义ADC句柄hadc1.Instance = ADC1;    // 使用ADC1
hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE;    // 禁用多通道扫描
hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;       // 单次转换模式
hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;    // 数据右对齐
hadc1.Init.NbrOfConversion = 1;                // 转换1个通道
HAL_ADC_Init(&hadc1);                          // 初始化ADC

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(3) ADC校准（可选但推荐）

函数：HAL_ADCEx_Calibration_Start()
作用：校准ADC，减少转换误差。
代码示例：

HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1);  // 执行ADC校准

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(4) 配置ADC通道---cubemx

函数：HAL_ADC_ConfigChannel()
作用：设置ADC通道的采样时间、转换顺序等。
代码示例：

ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_1;          // 使用通道1（对应PA1）
sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;        // 转换序列中的第1个通道
sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_55CYCLES_5;  // 采样时间55.5周期
HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);  // 配置通道

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2. 启动转换阶段

(5) 启动ADC转换

函数：HAL_ADC_Start()
作用：启动ADC转换（单次模式需手动触发）。
代码示例：

HAL_ADC_Start(&hadc1);  // 启动ADC转换

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(6) 等待转换完成

函数：HAL_ADC_PollForConversion()
作用：阻塞等待ADC转换完成。
代码示例：

// 等待转换完成，超时时间100ms
if (HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 100) == HAL_OK) {// 转换成功
}

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3. 读取结果阶段

(7) 获取ADC值

函数：HAL_ADC_GetValue()
作用：读取ADC转换结果（12位值，范围0~4095）。
代码示例：

uint32_t adc_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);  // 读取ADC值

 关键函数总结

函数	作用
HAL_ADC_Init()	初始化ADC模块（设置分辨率、对齐方式等）
HAL_ADC_ConfigChannel()	配置ADC通道（选择通道、设置采样时间）
HAL_ADCEx_Calibration_Start()	校准ADC，提高精度（需在初始化后调用）
HAL_ADC_Start()	启动ADC转换（单次模式需每次手动调用）
HAL_ADC_PollForConversion()	等待转换完成（阻塞方式）
HAL_ADC_GetValue()	读取ADC转换结果