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在 Linux 上使用 Docker 命令时，默认情况下需要 sudo 权限。这是因为 Docker 守护进程（Docker daemon）通常运行在 root 用户下，而访问和管理 Docker 守护进程的权限也默认被限制给 root 用户。

然而，为了方便日常使用，你可以将当前用户添加到 docker 用户组中，从而无需每次都使用 sudo 运行 Docker 命令。

以下是步骤：

1. 创建 Docker 用户组（如果尚未创建）：

   sudo groupadd docker
   

2. 将当前用户添加到 Docker 用户组：

   sudo usermod -aG docker $USER
   

3. 重新登录或重新启动系统，以便让组更改生效。或者，你可以使用以下命令重新加载用户组配置：

   newgrp docker
   

4. 验证是否生效：
   你可以运行一个简单的 Docker 命令来测试是否生效，例如：

   docker run hello-world
   

如果输出显示 Hello from Docker! 等信息，而没有权限错误，那么说明你已经成功配置了无需 sudo 权限运行 Docker 命令。

请注意，允许非特权用户管理 Docker 容器会带来一些安全隐患，因为 Docker 容器具有较高的系统权限。因此，确保你信任并了解将哪些用户添加到 docker 组中。