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一：概述：

        在 OpenGL 中，Shadow Mapping（阴影贴图）是一种常用的实时阴影技术，用于渲染物体的阴影效果。这种方法通过生成光源视角下的深度贴图，再在场景渲染时使用它来判断物体是否被遮挡，从而实现阴影效果。下面是实现 Shadow Mapping 的基本步骤和相关知识。

二：绘制流程

1. 从光源视角渲染深度贴图：

   • 设置一个帧缓冲区（Framebuffer）和一个深度纹理来存储光源视角的深度信息。
   • 使用光源的投影矩阵和视图矩阵渲染场景的深度信息到深度纹理中。该深度纹理称为“阴影贴图”。

2. 渲染场景并应用阴影贴图：

   • 从相机视角渲染整个场景。
   • 在片段着色器中，将每个片段的世界坐标转换为光源的裁剪坐标系下的深度值。
   • 将转换得到的深度值与阴影贴图中存储的深度值进行比较，判断片段是否在阴影中。

三：实现步骤

1. 创建阴影贴图

首先，设置一个用于存储深度信息的帧缓冲区和深度纹理：

GLuint depthMapFBO;
glGenFramebuffers(1,