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STM32F1的定时器非常多，由两个基本定时器（TIM6，TIM7）、4个通用定时器（TIM2-TIM5）和两个高级定时器（TIM１，TIM８）组成。基本定时器的功能最为简单，类似于51单片机内定时器。通用定时器是在基本定时器的基础上扩展而来，增加了输入捕获与输出比较等功能。高级定时器又是在通用定时器基础上扩展而来，增加了可编程死区互补输出、重复计数器、带刹车（断路）功能，这些功能主要针对工业电机控制方面。但无论是哪个定时器，它们的频率都为72M。
基本定时器只有向上计数方式，且其挂载在APB1总线上，只能由内部时钟供能。基本定时器比较简单，就跟systic差不多。
这个是stm32的中文手册中的介绍。
图介绍：其中自动重装载寄存器(ARR)跟systic中的load寄存器作用一样，其作用主要有三部分：
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设置定时器周期： ARR 决定了基本定时器计数器在溢出（从最大值返回0）之前所需的计数值。换句话说，ARR 值定义了定时器的定时周期。一旦计数器计数达到 ARR 的值，定时器将自动重新加载为0并触发一个更新事件。
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产生定时中断： 当基本定时器的计数器达到 ARR 的值时，会触发一个更新事件，您可以配置定时器中断来捕获这个事件。这允许您在特定的时间间隔内执行代码，以执行定时任务。
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生成PWM信号： 如果您使用基本定时器来生成PWM信号，ARR 将决定PWM信号的周期，即高电平和低电平的时间。
基本定时器通常是16位的，所以 ARR 可以设置的最大值是 65535。预分频器也是16位的，但是在预分频器中数值会自动加1，也就是它的取值范围为1到65536，（因为这个预分频器是作为分母用的，分母不能为0，如：给预分频值设为2-1，那么该定时器的频率为32M）。
自动重装载寄存器下面还有个影子寄存器，这个寄存器是实际起作用的寄存器，这个寄存器我们不能人为的去访问，基本定时器中的控制寄存器（TIMx_CR1）有一位（ARPE）是用来设置自动重装载寄存器是否具有缓冲的，stm32中文手册中的图如下：
当ARPE位设置为0时，该自动重装载寄存器不具备缓冲，它会直接把数值传给影子寄存器，
当ARPE位设置为1时，该自动重装载寄存器具备缓冲，它需要一个更新事件的产生才会把数值传给影子寄存器。
我们可以写一个基本定时器的简单代码：
void TIM_MyConfig(u16 per,u16 psc)
{TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;/*打开时钟*/RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6,ENABLE);/*初始化定时器*/TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1 ;TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = per;//自动重装载值TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = psc; //分频系数TIM_TimeBaseInit(TIM6, &TIM_TimeBaseInitStruct);TIM_Cmd(TIM6, ENABLE);
}
1、第一步打开时钟，因为TIM2-TIM７都是挂载在APB1总线上的，所以我们需要打开APB1时钟，我们可以设置为TIM6。
2、初始化定时器，这个要注意函数是TIM_TimeBaseInit();，这个与其它（如：GPIO的初始化函数GPIO_Init）不一样，其中：
TIM_ClockDivision是用来设置定时器的时钟分频因子的成员，它用于控制定时器时钟的分频，从而影响定时器的计数速度。
在STM32中，TIM_ClockDivision 的设置有以下选项：
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TIM_CKD_DIV1: 不分频。定时器的时钟不经过分频，以外部时钟源的速度进行计数。 -
TIM_CKD_DIV2: 分频为2。定时器的时钟被分为2，即每2个外部时钟周期计数器增加1。 -
TIM_CKD_DIV4: 分频为4。定时器的时钟被分为4，即每4个外部时钟周期计数器增加1。
但是我们基本定时器使用到的是内部时钟源，所以用不到 TIM_ClockDivision，可以设置为TIM_CKD_DIV1或者不配置这个成员，这个我们只在通用定时器或者高级定时器才用得到
TIM_CounterMode是用来设置计数模式的成员，基本定时器只有一种向上计数模式，所以这一位设置为TIM_CounterMode_Up就可以了。
TIM_Period是用来设置自动重装载值的成员（也就是设置计数次数），也就是自动重装载寄存器中的值，当计数器的计数值达到该值时会产生一个更新事件，这个值我们可以通过传参来设置。
TIM_Prescaler 是用来设置分频系数的值（也就是设置多久计数一次），该值也可以通过传参来设置。
在main函数中我们可以这样写：
void HardWare_Init(void)
{TIM_MyConfig(5000-1,7200-1);//0.5秒计数产生一次更新事件
}int main(void)
{u8 flag = 0;HardWare_Init();while(1){if(TIM_GetFlagStatus(TIM6,TIM_FLAG_Update) == SET){flag = !flag;}if(flag){PAin(8) = 0;}else{PAin(8) = 1;}TIM_ClearFlag(TIM6,TIM_FLAG_Update);}
}
可以通过设置基本定时器来让LED灯按时闪烁，其中也用到了位带操作（PAin（8））。因为我们需要判断的是定时器是否发生更新事件，当定时器发生更新事件时说明完成了一个计数周期，所以我们用到的函数是 TIM_GetFlagStatus(TIM6,TIM_FLAG_Update)。