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1. 创建halcon项目 ->


2.测试连接 ->

3. 在halcon中打开摄像头成功 ->

4. 插入代码 ->

5. 导出为.cs文件

6. 创建VS项目 ->

7.将action部分代码嵌入winform ->

8. 编写代码 ->

// 导入HalconDotNet命名空间，这是用于Halcon图像处理的.NET封装库
using HalconDotNet;
// 导入System命名空间，这是.NET基础类库
using System;
// 导入System.Collections.Generic命名空间，用于使用泛型集合
using System.Collections.Generic;
// 导入System.ComponentModel命名空间，用于实现组件和自定义控件的运行时和设计时行为
using System.Data;
// 导入System.Drawing命名空间，用于基本的图形功能
using System.Drawing;
// 导入System.Linq命名空间，用于提供查询功能
using System.Text;
// 导入System.Threading.Tasks命名空间，用于支持异步编程
using System.Windows.Forms;
// 导入System.Threading命名空间，用于多线程操作
using System.Threading;
// 导入System.Net.Mime.MediaTypeNames静态类，用于获取多媒体类型名称
using static System.Net.Mime.MediaTypeNames;// 定义一个命名空间begin
namespace begin
{// 定义一个名为Form1的公共部分类，它继承自Form类public partial class Form1 : Form{// 声明局部图标变量ho_Image，用于存储图像对象，初始值为nullHObject ho_Image = null;// 声明局部控制变量hv_AcqHandle，用于图像采集句柄，初始值为nullHTuple hv_AcqHandle = null;// 声明一个Thread类型的变量show，用于控制显示图像的线程Thread show;// Form1的构造函数public Form1(){// 调用InitializeComponent方法，由设计器生成，用于初始化窗体组件InitializeComponent();}// button1的点击事件处理方法private void button1_Click(object sender, EventArgs e){// 创建一个新的线程show，执行action方法show = new Thread(action);// 启动线程show.Start();}// action方法，用于在单独的线程中执行图像采集和显示private void action(){// 初始化局部和输出图标变量ho_ImageHOperatorSet.GenEmptyObj(out ho_Image);// 打开图像采集设备，获取采集句柄HOperatorSet.OpenFramegrabber("DirectShow", 1, 1, 0, 0, 0, 0, "default", 8, "rgb",-1, "false", "default", "[0] HP Wide Vision HD Camera", 0, -1, out hv_AcqHandle);// 开始图像采集HOperatorSet.GrabImageStart(hv_AcqHandle, -1);// 无限循环，用于连续采集图像while ((int)(1) != 0){// 释放ho_Image占用的资源ho_Image.Dispose();// 异步采集图像HOperatorSet.GrabImageAsync(out ho_Image, hv_AcqHandle, -1);// 在hWindowControl1的HalconWindow中显示图像HOperatorSet.DispObj(ho_Image, hWindowControl1.HalconWindow);// 这里可以添加对采集到的图像进行处理的其他代码}// 关闭图像采集设备HOperatorSet.CloseFramegrabber(hv_AcqHandle);// 释放ho_Image占用的资源ho_Image.Dispose();}// button2的点击事件处理方法private void button2_Click(object sender, EventArgs e){// 关闭图像采集设备HOperatorSet.CloseFramegrabber(hv_AcqHandle);// 终止show线程show.Abort();}}
}

9. 启动项目 ->