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⏩ 大家好哇！我是小光，嵌入式爱好者，一个想要成为系统架构师的大三学生。
⏩最近在开发一个STM32H723ZGT6的板子，使用STM32CUBEMX做了很多驱动，包括ADC、UART、RS485、EEPROM(IIC)、FLASH(SPI)等等。
⏩本篇文章对STM32CUBEMX配置RRPROM(AT24C02)做一个详细的使用教程。
⏩感谢你的阅读，不对的地方欢迎指正。
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AT24C02工作原理

引脚封装

SCL 串行时钟
AT24C02串行时钟输入管脚用于产生器件所有数据发送或接收的时钟，这是一个输入管脚。
SDA 串行数据/地址
AT24C02 双向串行数据/地址管脚用于器件所有数据的发送或接收，SDA 是一个开漏输出管脚，可与其它开漏输出或集电极开路输出进行线或（wire-OR）。
A0、A1、A2 器件地址输入端
这些输入脚用于多个器件级联时设置器件地址，当这些脚悬空时默认值为0。当使用AT24C02 时最大可级联8个器件。如果只有一个AT24C02被总线寻址，这三个地址输入脚（A0、A1、A2 ）可悬空或连接到Vss or GND。
WP 写保护
如果WP管脚连接到Vcc，所有的内容都被写保护只能读。当WP管脚连接到Vss or GND 或悬空允许器件进行正常的读/写操作。

具体原理可以参考
AT24C02芯片使用介绍

实验环境

• USB转串口
• AT24C02
• STM32H723ZGT6开发板

硬件连接：

我这里接的是PB8和PB9

MX配置

板子、时钟、调试之类的配置就不说了，具体可以看看这篇：
STM32CUBEMX配置ADC(多通道轮询)(STM32H7)–保姆级教程
这里只说一下IIC的具体配置
根据你的连接自己配置

我的引脚是PB8，PB9

驱动代码

at24C02.h
我使用两个共用体去存储浮点型和整形的数据，这是最简单的方法。

#ifndef AT24C02_H_
#define AT24C02_H_#include "stm32H7xx_hal.h" //HAL库文件声明#define        AT24C02_ADDR_WRITE          0xA0    // 写命令
#define        AT24C02_ADDR_READ           0xA1    // 读命令#define ADDR_24LCxx_Write 0xA0 //AT24C02写地址
#define ADDR_24LCxx_Read 0xA1  //AT24C02读地址
#define BufferSize 256         //读写缓冲区大小union float_union{float float_write_dat;        // 浮点数占4个字节double double_write_dat;    // 双精度浮点数占8个字节uint8_t buf[8];                // 定义 8个字节 的空间
};
union int_union{int int_dat; //整型数占四个字节uint8_t buf[4];    //定义4个字节的空间	
};uint8_t At24c02_Write_Byte(uint16_t addr, uint8_t* dat);  //AT24C02任意地址写一个字节数据
uint8_t At24c02_Read_Byte(uint16_t addr, uint8_t* read_buf);//AT24C02任意地址读一个字节数据
uint8_t At24c02_Write_Amount_Byte(uint16_t addr, uint8_t* dat, uint16_t size);// AT24C02任意地址连续写多个字节数据
uint8_t At24c02_Read_Amount_Byte(uint16_t addr, uint8_t* recv_buf, uint16_t size);//AT24C02任意地址连续读多个字节数据
#endif

at24c02.c

#include "at24c02.h"
#include "i2c.h"
/*** @brief        AT24C02任意地址写一个字节数据* @param        addr —— 写数据的地址（0-255）* @param        dat  —— 存放写入数据的地址* @retval       成功 —— HAL_OK
*/
uint8_t At24c02_Write_Byte(uint16_t addr, uint8_t* dat)
{HAL_StatusTypeDef result;result = HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, AT24C02_ADDR_WRITE, addr, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, dat, 1, 0xFFFF);HAL_Delay(5);    // 写一个字节，延迟一段时间，不能连续写return result;
}/*** @brief        AT24C02任意地址读一个字节数据* @param        addr —— 读数据的地址（0-255）* @param        read_buf —— 存放读取数据的地址* @retval       成功 —— HAL_OK
*/
uint8_t At24c02_Read_Byte(uint16_t addr, uint8_t* read_buf)
{return HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, AT24C02_ADDR_READ, addr, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, read_buf, 1, 0xFFFF);
}/*** @brief        AT24C02任意地址连续写多个字节数据* @param        addr —— 写数据的地址（0-255）* @param        dat  —— 存放写入数据的地址* @retval       成功 —— HAL_OK
*/
uint8_t At24c02_Write_Amount_Byte(uint16_t addr, uint8_t* dat, uint16_t size)
{uint8_t i = 0;uint16_t cnt = 0;        // 写入字节计数HAL_StatusTypeDef result;    // 返回是否写入成功/* 对于起始地址，有两种情况，分别判断 */if(0 == addr % 8){/* 起始地址刚好是页开始地址 *//* 对于写入的字节数，有两种情况，分别判断 */if(size <= 8){// 写入的字节数不大于一页，直接写入result = HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, AT24C02_ADDR_WRITE, addr, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, dat, size, 0xFFFF);HAL_Delay(20);    // 写完八个字节（最多八个字节），延迟久一点return result;}else{// 写入的字节数大于一页，先将整页循环写入for(i = 0; i < size/8; i++){HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, AT24C02_ADDR_WRITE, addr, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &dat[cnt], 8, 0xFFFF);// 一次写入了八个字节，延迟久一点HAL_Delay(20);    // 写完八个字节，延迟久一点addr += 8;cnt += 8;}// 将剩余的字节写入result = HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, AT24C02_ADDR_WRITE, addr, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &dat[cnt], size - cnt, 0xFFFF);HAL_Delay(20);    // 写完八个字节（最多八个字节），延迟久一点return result;}}else{/* 起始地址偏离页开始地址 *//* 对于写入的字节数，有两种情况，分别判断 */if(size <= (8 - addr%8)){/* 在该页可以写完 */result = HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, AT24C02_ADDR_WRITE, addr, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, dat, size, 0xFFFF);HAL_Delay(20);    // 写完八个字节（最多八个字节），延迟久一点return result;}else{/* 该页写不完 */// 先将该页写完cnt += 8 - addr%8;HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, AT24C02_ADDR_WRITE, addr, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, dat, cnt, 0xFFFF);HAL_Delay(20);    // 写完八个字节（最多八个字节），延迟久一点addr += cnt;// 循环写整页数据for(i = 0;i < (size - cnt)/8; i++){HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, AT24C02_ADDR_WRITE, addr, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &dat[cnt], 8, 0xFFFF);HAL_Delay(20);    // 写完八个字节，延迟久一点addr += 8;cnt += 8;}// 将剩下的字节写入result = HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, AT24C02_ADDR_WRITE, addr, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &dat[cnt], size - cnt, 0xFFFF);HAL_Delay(20);    // 写完八个字节（最多八个字节），延迟久一点return result;}            }
}/*** @brief        AT24C02任意地址连续读多个字节数据* @param        addr —— 读数据的地址（0-255）* @param        dat  —— 存放读出数据的地址* @retval       成功 —— HAL_OK
*/
uint8_t At24c02_Read_Amount_Byte(uint16_t addr, uint8_t* recv_buf, uint16_t size)
{return HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, AT24C02_ADDR_READ, addr, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, recv_buf, size, 0xFFFF);
}

main.c

//AT24C02
uint8_t WriteBuffer[BufferSize] = {0};//AT24C02写缓冲区
uint8_t ReadBuffer[BufferSize] = {0}; //AT24C02读缓冲区//测试// 单个字节 读写测试uint8_t simple_write_dat = 0xa5;    // 一个字节uint8_t simple_recv_buf = 0;if(HAL_OK == At24c02_Write_Byte(10, &simple_write_dat)){printf("Simple data write success \r\n");} else {printf("Simple data write fail \r\n");}HAL_Delay(50);      // 写一次和读一次之间需要短暂的延时if(HAL_OK == At24c02_Read_Byte(10, &simple_recv_buf)){printf("Simple data read success, recv_buf = 0x%02X \r\n", simple_recv_buf);} else {printf("Simple data read fail \r\n");}printf("--------------------- \r\n");// 单个字节读写 测试结束// 浮点数 读写测试union float_union send_float_data;    // 用来发送union float_union rev_float_data;     // 用来接收union int_union   send_int_data;      //发送union int_union   rev_int_data;       //接收// 先测试第一个 浮点数send_float_data.float_write_dat = 3.1415f;if(HAL_OK == At24c02_Write_Amount_Byte(20, send_float_data.buf, 4)){printf("Float data write success \r\n");} else {printf("Float data write fail \r\n");}HAL_Delay(50);if(HAL_OK == At24c02_Read_Amount_Byte(20, rev_float_data.buf, 4)){// 默认输出六位小数printf("Float data read success, recv_buf = %f \r\n", rev_float_data.float_write_dat);} else {printf("Float data read fail \r\n");}// 测试第二个 双精度浮点数send_float_data.double_write_dat = 3.1415f;if(HAL_OK == At24c02_Write_Amount_Byte(20, send_float_data.buf, 8)){printf("Double data write success \r\n");} else {printf("Double data write fail \r\n");}HAL_Delay(50);if(HAL_OK == At24c02_Read_Amount_Byte(20, rev_float_data.buf, 8)){// 最多15位小数printf("Double data read success, recv_buf = %.15f \r\n", rev_float_data.double_write_dat);} else {printf("Double data read fail \r\n");}printf("--------------------- \r\n");// 浮点数读写测试 测试结束// 测试第三个 整形数send_int_data.int_dat = 2147483647;if(HAL_OK == At24c02_Write_Amount_Byte(30,send_int_data.buf, 4)){printf("int data write success \r\n");} else {printf("int data write fail \r\n");}HAL_Delay(50);if(HAL_OK == At24c02_Read_Amount_Byte(30, rev_int_data.buf, 4)){printf("int data read success, recv_buf = %d \r\n", rev_int_data.int_dat);} else {printf("int data read fail \r\n");}printf("--------------------- \r\n");// 整型数读写测试 测试结束// 连续数据读写测试uint8_t write_dat[22] = {0};        // 22个字节uint8_t recv_buf[22] = {0};printf("正在往数组中填充数据... \r\n");for(int i = 0; i < 22; i++){write_dat[i] = i;printf("%02X ", write_dat[i]);}printf("\r\n 数组中数据填充完毕... \r\n");if(HAL_OK == At24c02_Write_Amount_Byte(0, write_dat, 22)){printf("24c02 write success \r\n");} else {printf("24c02 write fail \r\n");}HAL_Delay(50);      // 写一次和读一次之间需要短暂的延时if(HAL_OK == At24c02_Read_Amount_Byte(0, recv_buf, 22)){printf("read success \r\n");for(int i = 0; i < 22; i++) {printf("0x%02X ", recv_buf[i]);}} else {printf("read fail\r\n");}// 连续数据读写 测试结束

测试结果

可以看到存取单个字节、多个字节、浮点数、双精度浮点数、整型数都没有问题。