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1. 烧写方式

  这里推荐两种，一种就是SD卡烧写，一种就是USB烧写;

• USB烧写：这里推荐一位博主写的比较好：是正点原子的IMXULL的板子
• SD烧写：接下来就细讲一下SD烧写

2. 烧写之代码编译

  由于是在LInux环境下写的.s汇编文件，因此要编译成ARM环境下的二进制文件，这里就要用到交叉编译器：arm-linux-gnueabihf,一般整体思路就是，led.s->led.o->led.elf->led.bin，先把led.s文件编译成led.o文件，再由led.o文件链接成led.elf文件，二然后再把led.elf文件转换成二进制led.bin文件，如果进行调试要把.elf文件反汇编一下：下面简要介绍一下这些步骤的命令：

2.1 led.s->led.o

1. arm-linux-gnueabihf-gcc -g -c led.s -o led.o :这条指令是在使用 arm-linux-gnueabihf-gcc 编译器进行编译操作。具体解释如下：

• -g：表示生成调试信息，以便在调试时使用。
• -c：表示只进行预处理、编译和汇编，生成目标文件（.o 文件）。
• led.s：是要编译的源文件的名称。
• -o led.o：指定输出的目标文件的名称为 led.o。

2.2 led.o->led.elf

1. arm-linux-gnueabihf-ld -Ttext 0x87800000 led.o -o led.elf :该指令的作用是将目标文件 led.o 链接成可执行文件 led.elf，并指定了代码段的起始地址。

• arm-linux-gnueabihf-ld：这是链接器程序。
• -Ttext 0x87800000：指定代码段的起始地址为 0x87800000。
• led.o：这是要链接的目标文件。
• -o led.elf：指定输出的链接结果文件名为 led.elf。

2.3 led.elf->led.bin

1. arm-linux-gnueabihf-objcopy -O binary -S -g led.elf led.bin :是一个格式转换指令，用于将 led.elf 文件转换为二进制格式的 led.bin 文件，通过执行这个指令，可以将 led.elf 文件转换为可在目标设备上运行的二进制文件 led.bin。

• -O binary：指定输出格式为二进制。
• -S：表示不复制源文件中的重定位信息和符号信息。
• -g：表示不复制源文件中的调试信息。

2.4 反汇编：led.elf->led.dis

1. arm-linux-gnueabihf-objdump -D led.elf > led.dis :使用 arm-linux-gnueabihf-objdump 工具对 led.elf 文件进行反汇编操作。

• -D选项表示反汇编所有的段
• > led.dis：将反汇编的结果输出到文件 led.dis 中。

3. 烧写之烧录到SD卡上：

  这里要用到烧录软件：这个软件是在Linux环境下运行的，因此要给其开启权限:

3.1 开启烧录软件权限：

• chmod 777 imxdownload:即可读可写可执行

3.2 确定SD卡的格式：FAT32

  如果存储卡的SD卡的容量比较大的话，要进行手动的格式话，这里必须采用FAT32的格式,怎么更改格式可以参考这个视频，非常简单：链接，如不改的话挂载不到Ubuntu的系统上；

3.3 烧录到SD卡上

• ./iimxdownload led.bin /dev/sdb :即把二进制的文件led.bin烧录到sdb设备上，其中sdb设备就是我们挂载的SD卡，因此要确定SD卡挂载在了那个上面，叫什么名称；

3.4 SD卡插到板子上并SD卡启动

  结果如下：

4. Makefiel的文件编写：

  还是老规矩，把一个led.s的文件变成一个可以烧录的可执行文件，如果每次都进行手动的操作这是一件非常繁琐的事情，因此可以使用make工具进行一件编译，就是把我们手动编译的过程用代码的形式描述下来，具体如下，注意make语法中不要使用空格，要使用tap的按键；具体如下：

led.bin	:	led.sarm-linux-gnueabihf-gcc	-g 	-c	led.s	-o	led.oarm-linux-gnueabihf-ld	-Ttext	0x87800000	led.o	-o	led.elfarm-linux-gnueabihf-objcopy	-O	binary	-S	-g	led.elf	led.binarm-linux-gnueabihf-objdump	-D	led.elf	>	led.dis
clean:rm	-rf	*.o	led.bin	led.elf	led.dis