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A和B碰撞触发OnCollision函数条件如下：

1.A和B都要有collider。（子物体有也可以）

2.A和B至少有一个刚体（Rigidbody）组件，且刚体的isKinematic为false。如果为true不会触发。

3.挂载脚本的物体必须有刚体，没有刚体不会触发。

应用场景：传送带和货物之间且检测货物是否在传送带上。尤其是复杂的顶升移栽机，有链式传送带和辊道组成。实现方式：是获取顶升移栽机下的所有rd组件，并附上碰撞检测脚本，

  DeviceOccupiedState deviceOccupiedState;public void Regist(DeviceOccupiedState deviceOccupiedState){this.deviceOccupiedState = deviceOccupiedState;}public void OnCollisionEnter(Collision collision){if (collision.collider.CompareTag(ConstVariable.MaterialTag)){deviceOccupiedState.OnCollisionEnter();}}public void OnCollisionExit(Collision collision){if (collision.collider.CompareTag(ConstVariable.MaterialTag)){deviceOccupiedState.OnCollisionExit();}}

如上：把子物体的碰撞发送到设备总管理中，这样就可以获取到货物是否在顶升移栽机上了。