中国能源建设集团网站wordpress接口开发
AI应用开发相关目录
 本专栏包括AI应用开发相关内容分享,包括不限于AI算法部署实施细节、AI应用后端分析服务相关概念及开发技巧、AI应用后端应用服务相关概念及开发技巧、AI应用前端实现路径及开发技巧
 适用于具备一定算法及Python使用基础的人群
- AI应用开发流程概述
 - Visual Studio Code及Remote Development插件远程开发
 - git开源项目的一些问题及镜像解决办法
 - python实现UDP报文通信
 - python实现日志生成及定期清理
 - Linux终端命令Screen常见用法
 - python实现redis数据存储
 - python字符串转字典
 - python实现文本向量化及文本相似度计算
 - python对MySQL数据的常见使用
 - 一文总结python的异常数据处理示例
 - 基于selenium和bs4的通用数据采集技术(附代码)
 - 基于python的知识图谱技术
 - 一文理清python学习路径
 - Linux、Git、Docker常用指令
 - linux和windows系统下的python环境迁移
 - linux下python服务定时(自)启动
 - windows下基于python语言的TTS开发
 - python opencv实现图像分割
 - python使用API实现word文档翻译
 - yolo-world:”目标检测届大模型“
 - 爬虫进阶:多线程爬虫
 - python使用modbustcp协议与PLC进行简单通信
 
文章目录
- AI应用开发相关目录
 - 读取保持寄存器
 - 写入单个保持寄存器
 - 写入多个保持寄存器
 
python使用modbustcp协议与PLC进行简单通信
Modbus协议:是一种广泛使用的通信协议,用于工业自动化系统。可以使用pymodbus库在Python中实现Modbus客户端或服务器。
要使用pymodbus框架对PLC(如PLC 1512c,假设它支持Modbus协议)进行读和写操作,你需要首先确定PLC的Modbus地址、端口号、设备ID(单元标识符)以及你想要读写的寄存器类型(如线圈、离散输入、输入寄存器或保持寄存器)。
读取保持寄存器
from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient as ModbusClient  # PLC的IP地址和端口号  
PLC_IP = '192.168.1.10'  # 替换为你的PLC IP地址  
PLC_PORT = 502  # Modbus TCP默认端口号  
UNIT_ID = 1  # 设备ID或单元标识符,根据PLC配置  # 连接到PLC  
client = ModbusClient(PLC_IP, PLC_PORT, unit=UNIT_ID)  
client.connect()  # 读取保持寄存器,例如从地址0开始读取10个寄存器  
address = 0  
num_registers = 10  
result = client.read_holding_registers(address, num_registers)  # 检查是否读取成功  
if result.isError():  print("Error: ", result)  
else:  # 打印读取到的寄存器值  for register in result.registers:  print(register)  # 关闭连接  
client.close()
 
写入单个保持寄存器
from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient as ModbusClient  
from pymodbus.payload import BinaryPayloadBuilder  # PLC的IP地址和端口号  
PLC_IP = '192.168.1.10'  # 替换为你的PLC IP地址  
PLC_PORT = 502  # Modbus TCP默认端口号  
UNIT_ID = 1  # 设备ID或单元标识符,根据PLC配置  # 连接到PLC  
client = ModbusClient(PLC_IP, PLC_PORT, unit=UNIT_ID)  
client.connect()  # 准备要写入的值,例如写入地址1的寄存器,值为1234(十进制)  
address = 1  
value = 1234  # 使用BinaryPayloadBuilder来构建请求  
builder = BinaryPayloadBuilder(byteorder=Endian.Big, wordorder=Endian.Little)  
builder.add16int(value)  # 添加一个16位整数  
payload = builder.build()  # 写入单个保持寄存器  
result = client.write_register(address, payload.getOutput())  # 检查是否写入成功  
if result.isError():  print("Error: ", result)  
else:  print("Write successful")  # 关闭连接  
client.close()
 
写入多个保持寄存器
from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient as ModbusClient  
from pymodbus.payload import BinaryPayloadBuilder  # PLC的IP地址和端口号  
PLC_IP = '192.168.1.10'  # 替换为你的PLC IP地址  
PLC_PORT = 502  # Modbus TCP默认端口号  
UNIT_ID = 1  # 设备ID或单元标识符,根据PLC配置  # 连接到PLC  
client = ModbusClient(PLC_IP, PLC_PORT, unit=UNIT_ID)  
client.connect()  # 准备要写入的值,例如写入地址10开始的两个寄存器,值分别为1234和5678(十进制)  
start_address = 10  
values = [1234, 5678]  # 使用BinaryPayloadBuilder来构建请求  
builder = BinaryPayloadBuilder(byteorder=Endian.Big, wordorder=Endian.Little)  
for value in values:  builder.add16int(value)  
payload = builder.build()  # 写入多个保持寄存器  
result = client.write_registers(start_address, payload.getOutput())  # 检查是否写入成功  
if result.isError():  print("Error: ", result)  
else:  print("Write successful")  # 关闭连接  
client.close()
