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在WPF中，自定义控件通常是指从头开始创建一个新控件或从现有控件继承并扩展其功能。自定义控件与用户控件（User Control）不同，用户控件是通过组合其他控件来构建的，而自定义控件通常涉及对控件的更底层的渲染和行为进行定义。

自定义控件开发步骤主要包括以下几点：

1. 创建控件类：从Control类或其他更具体的控件类继承。
2. 定义默认样式：在通用资源字典中定义控件的默认样式和模板。
3. 添加依赖属性：如果需要的话，添加新的依赖属性。
4. 重写方法：根据需要重写方法，如OnRender, MeasureOverride, ArrangeOverride等，以自定义控件的行为。
5. 添加事件：定义和触发自定义事件。
6. 打包和使用：将控件打包为类库，并在其他WPF项目中使用。

下面是一个简单的自定义控件的示例，这个控件扩展了Button控件，添加了一个可以绑定的CornerRadius属性，允许我们创建圆角按钮。

首先，创建一个新的类文件以定义自定义控件：

using System.Windows;
using System.Windows.Controls;namespace CustomControls
{public class RoundCornerButton : Button{static RoundCornerButton(){// 重写默认样式DefaultStyleKeyProperty.OverrideMetadata(typeof(RoundCornerButton), new FrameworkPropertyMetadata(typeof(RoundCornerButton)));}// 使用依赖属性为按钮添加 CornerRadius 属性public static readonly DependencyProperty CornerRadiusProperty =DependencyProperty.Register("CornerRadius", typeof(CornerRadius), typeof(RoundCornerButton));public CornerRadius CornerRadius{get { return (CornerRadius)GetValue(CornerRadiusProperty); }set { SetValue(CornerRadiusProperty, value); }}}
}

接下来，在Themes/Generic.xaml中定义自定义控件的默认样式和模板。请确保你的项目中有一个名为Themes的文件夹，其中包含一个名为Generic.xaml的资源字典文件。

<ResourceDictionaryxmlns="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation"xmlns:x="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml"xmlns:local="clr-namespace:CustomControls"><Style TargetType="{x:Type local:RoundCornerButton}"><Setter Property="Template"><Setter.Value><ControlTemplate TargetType="{x:Type local:RoundCornerButton}"><Border Background="{TemplateBinding Background}"CornerRadius="{TemplateBinding CornerRadius}"BorderBrush="{TemplateBinding BorderBrush}"BorderThickness="{TemplateBinding BorderThickness}"><ContentPresenter HorizontalAlignment="Center" VerticalAlignment="Center"/></Border></ControlTemplate></Setter.Value></Setter></Style>
</ResourceDictionary>

在App.xaml中，确保Generic.xaml被包含在应用程序的资源中：

<Application ...><Application.Resources><ResourceDictionary><ResourceDictionary.MergedDictionaries><ResourceDictionary Source="/Themes/Generic.xaml"/></ResourceDictionary.MergedDictionaries></ResourceDictionary></Application.Resources>
</Application>

现在，你的RoundCornerButton就可以在XAML中使用了：

<Window ...xmlns:customControls="clr-namespace:CustomControls"><Grid><customControls:RoundCornerButton CornerRadius="10" Content="Click Me" Width="100" Height="40"/></Grid>
</Window>

这个例子展示了创建一个简单的自定义控件的基本步骤。在真实的应用场景中，自定义控件可以变得相当复杂，可能需要深入了解WPF的渲染管道、事件模型、依赖属性系统等高级特性。