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文章目录
- 介绍
- 主要功能
- 技术细节
- 适用场景
- 程序结构
- 运行截图
- 源代码
- 详细教程：基于RSSI的蓝牙定位程序
- 1. 准备工作
- 2. 代码结构
- 2.1 清理工作环境
- 2.2 定义参数
- 2.3 生成锚点坐标
- 2.4 定义信号强度与距离的关系
- 2.5 模拟未知点的位置
- 2.6 定位函数
- 2.7 绘图
- 2.8 输出结果
- 2.9 定义定位函数
- 3. 运行程序
- 4. 总结
介绍
主要功能
- 多锚点支持：可灵活配置任意数量的蓝牙锚点，适应不同的环境和需求。
- 三维定位能力：专注于三维立体空间内的定位，适合智能家居、室内导航和资产追踪等场景。
- 信号强度模型：基于实际的RSSI衰减模型，准确模拟信号强度与距离之间的关系。
- 误差模拟：内置测量误差，帮助用户评估和优化定位精度。
- 直观可视化：通过图形界面展示锚点、真实位置和估计位置，便于结果分析和调试。
技术细节
- 利用正弦和余弦函数生成锚点坐标，并添加随机偏移，以确保锚点的合理分布。
采用最小二乘法进行位置估计，确保计算过程的高效性和准确性。 - 程序结构清晰，易于扩展和集成，适合学术研究、教学和实际应用。
适用场景
室内定位系统、智能设备管理、资产追踪、无人机导航等多个领域。
程序结构
结构如下：