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PLC_博图系列☞参数实例

关键字： PLC、 西门子、 博图、 Siemens 、 参数实例

背景介绍

这是一篇关于PLC编程的文章，特别是关于西门子的博图软件。我并不是专业的PLC编程人员，也不懂电路，所以如果你希望从这里学习PLC编程技术，可能会有些失望。然而，因为工作需要，我开始了解PLC编程，特别是西门子的博图软件，并记录了这些经验。随着我国工业4.0的推进，相信会有更多的人从事类似的工作。如果这篇文章能对你有所帮助，欢迎点赞和关注我❥(^_-)。

参数实例

在PLC编程中，"参数实例"是一个重要的概念。它是指将函数块的实例作为输入输出参数 (InOut) 传送到另一数据块中。这个数据块可以访问已传送实例中的数据或调用关联函数块。

参数实例的优势在于：

• 在运行过程中，可以定义当前使用的实例。
• 在程序循环中，可以通过迭代方式处理不同的实例。

注意，参数实例数据位于调用块的“InOut”区域中。

为了更好地理解这个概念，我们可以将其与"单个实例"和"多重实例"进行比较：

• 单个实例：被调用的函数块将数据保存在自已的背景数据块中。使用单实例具有以下优势：函数块可重用，适用于简单程序的完美结构。但是，如果重复调用会导致大量数据块，不方便管理²。
• 多重实例：被调用函数块不会将数据保存在自已的背景数据块中，而是保存在另一函数块的实例中。使用多重实例具有以下优势：适用于复杂块的完美结构，背景数据块的数量较少，轻松编写本地子程序，如本地定时器或边沿评估等。注意，多重实例数据位于调用块的“Static”区域中。

定义

参数实例是一种特殊的实例化方式：

在运行过程中，可以将待使用的块实例作为 in-out 参数 (InOut) 传送到调用块中。

优势

使用参数实例具有以下优势：

• 在运行过程中，可定义当前使用的实例。

• 在程序循环中，可通过迭代方式处理不同的实例。

说明

ARRAY 实例

要简化程序循环中实例的迭代处理过程，可定义一个 ARRAY 实例。

• 数据类型为“DB_ANY”的 ARRAY

• 多重实例 ARRAY

参数实例的工作原理

下图显示了“Caller”，正使用另一函数块（“Valve”）。“Valve”的实例将作为参数实例进行传递。为此，需定义一个 in-out 参数（(“#valveInstance”)），用于在运行期间传送该特定实例。

创建参数实例

参数实例在调用函数块时定义。调用函数块时，可在显示的对话框中指定将该函数块作为单实例、多重实例或参数实例进行调用。此外，也可以在块接口中直接手动输入参数实例。

下图显示了函数块“Valve”的参数实例调用：

将实例作为参数传送

每次调用较高级别函数块时（本示例中为“Caller”），将为被调用函数块传送一个实例（本示例为“Valve”）。可传送以下类型的实例：

• 单实例

  传送被调用函数块的现有背景数据块。

• 多重实例

  传送被调用函数块现有的多重实例。

• 多重实例 ARRAY 的各个元素

  传送多重实例现有 ARRAY 的元素。

• 数据类型为“DB_ANY”的变量 (S7-1200 >= V4.2 / S7-1500 >= V2.0)

  将数据类型为“DB_Any”的变量传送到运行期间所分配的相应实例处。
  请注意，“指令”(Instructions) 任务卡中的系统块实例不支持这种参数传递方式。

下图显示了函数块“Caller”的调用。通过“valveInstance”参数，传送实例“#currValve”。在运行期间，将通过 #currValve 参数处未决的实例调用“Valve”。

在 S7-1200/S7-1500 系列的 CPU 中，也可将位于另一函数块的背景数据块中的实例作为参数传送。

在以下示例中，所传递的实例位于背景数据块“MyOtherIDB”中 (S7-1200/S7-1500)：

在以下示例中，所传递的实例位于背景数据块“MyOtherIDB”的 ARRAY of multi-instances 中 (S7-1200/S7-1500)：

在以下示例中，从数据类型为“DB_ANY”的 ARRAY 中传送来的实例位于全局数据块“DB_ValveInstances”中：

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