网站开发维护计入什么费用网站常用参数
有此方法
 
 能够计算射线和平面是否相交以及射线起点到平面交点的距离
代码分析
var dot = Vector3.Dot(ray.direction, plane.normal);
 
计算射线和平面法线的点积,如果大于等于0,则说明射线和平面没有相交,否则,说明射线和平面相交
 
distance = -(Vector3.Dot(ray.origin, plane.normal) + plane.distance) / dot;
 
对于一个平面,它的标准方程是Ax + By + Cz + D = 0,其中(A, B, C)是平面法向量,D是平面到原点的距离,这里的xyz的意思是,当你有一个点 (x,y,z) 时,你可以将这个点的坐标代入平面方程 Ax+By+Cz+D=0 中。如果等式成立(即结果为0),则该点位于平面上;如果不成立(即结果不为0),则该点不在平面上。
 根据上面的说法,射线和平面相交的这个点代入这个公式,如果等于0,就说明这个点在平面上,即我们需要的这个交点
 射线的参数方程可以表示为:
 P = origin + t ⋅ direction
 其中,P 是射线上的任意一点,origin 是射线的起点,direction 是射线的方向向量,t 是一个参数,它表示从起点到点 P 的距离(但注意这里的距离是沿着射线方向的,所以实际上是一个标量倍数,用于缩放方向向量)
 将点P代入平面方程
 A(origin.x+t⋅direction.x)+B(origin.y+t⋅direction.y)+C(origin.z+t⋅direction.z)+D=0
 这里,origin.x,origin.y,origin.z 是射线起点的坐标,direction.x,direction.y,direction.z 是射线方向向量的分量
 那么
 t = -(A * origin.x + B * origin.y + C * origin.z + D) / (A * direction.x + B * direction.y + C * direction.z)
 前面一部分就是射线的起点和平面法向量的点积 + 平面和原点的距离,后面一部分就是射线方向和平面法向量的点积
