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刚体Rigidbody

首先在场景中创建一个Plane

位置重置一下

再创建一个Cube 充值 y=0.5

我们可以看出创建的Cube 和 Plane都自带碰撞器

Plane用的是网格碰撞器 我们可以通过网格世界看到不同的网格碰撞器

发生碰撞（条件）：

    两个物体都有碰撞器 + 至少有一个物体有刚体

给Cube一个刚体Rigidbody

运行后 随着刚体Rigidbody的力下落并且碰到Plane停止是因为两个物体都有碰撞器Collider

Mass质量    （默认千克 质量越大惯性越大）

空气阻力Drag

是否受重力Use Gravity

扭矩阻力Angular Drag（数值越大 被撞后越不容易旋转）

is Kinematic （打开之后就不会动）

插值运算Interpolate （让刚体物体移动更平滑）

Interpolate：根据前一帧平滑运动

Extrapolate：根据下一帧平滑运动

碰撞检测模式Collision Detection

约束 对刚体运动的限制Constraints  约束对这个轴有位移