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一. I2C 实验简介
I2C实验，我们就来学习如何使用 I.MX6U 的 I2C 接口来驱动 AP3216C，读取 AP3216C 的传感器数据。
AP3216C是一个三合一的环境光传感器，ALS+PS+IRLED，ALS是环境光，PS是接近传感器，IR是红外LED，与主控芯片通信使用的是 I2C接口。
二. I2C外设原理图
I2C实验原理图如下：
结合以上的硬件原理图，可以看出 ：
AP3216C连接到了 I2C1接口上:
I2C1_SCL: 使用的是UART4_TXD这个IO，复用位ALT2
I2C1_SDA: 使用的是UART4_RXD这个IO。复用为ALT2、
由上一篇关于 I2C总线接口特点，可以知道：
I2C总线，一条是 SCL( 串行时钟线 ) ，另外一条是 SDA( 串行数据线 )，这两条数据
线需要接上拉电阻，总线空闲的时候 SCL 和 SDA 处于高电平。