Min-Max定位 【P63】

最小最大法的基本思想是依据未知节点到各锚节点的距离测量值及锚节点的坐标构造若干个边界框，即以参考节点为圆心，未知节点到该锚节点的距离测量值为半径所构成圆的外接矩形，计算外接矩形的质心为未知节点的估计坐标。

多边定位法的浮点运算量大，计算代价高。Min-Max定位根据若干锚点位置和至待求节点的测距值，创建多个边界框

质心算法定位 【P64】

质心定位算法首先确定包含未知节点的区域，计算这个区域的质心，并将其作为未知节点的位置。在质心定位算法中，锚节点周期性地向临近